西門子EM AE04模擬量輸入模塊，4 輸入

時(shí)間：2019-02-18作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：169

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當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程，如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對(duì)這三個(gè)階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

  (1) 輸入采樣階段　SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無后備電池;○8I/O故障/錯(cuò)誤（**于外部I/O）;○9通訊故障
BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時(shí)點(diǎn)亮.
注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對(duì)用戶程序進(jìn)行后備.
STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請(qǐng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍.
西門子PLCCPU復(fù)位
注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng):
1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。
2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。
3.CPU測試本身的硬件。
4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。
步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器
1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置
2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）
3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。
當(dāng)CPU完全復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí)，CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位。
CPU  
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO 
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 


  PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失。

  由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。

  (2) 程序執(zhí)行階段

  根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

  (3) 輸出刷新階段

  在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

 由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，完全由輸出鎖存器決定。


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