西門(mén)子CPU\ST30

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    (1)觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上,不能畫(huà)在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫(huà)。
    (2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
    (3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡(jiǎn)潔明了,語(yǔ)句較少。
    (3)不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
    系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
    單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
    系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
    寫(xiě)程序之前,用戶必須選擇指令集和編輯器。
    ? 具有 2,4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動(dòng)編碼,可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型,用于增強(qiáng)設(shè)備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
    在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專(zhuān)為S7-200PLC設(shè)計(jì)的,**性強(qiáng),采用SIMATIC指令編寫(xiě)的程序執(zhí)行時(shí)間短,可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按**電工**(IEC)PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng),作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn),集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令,在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC,可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
    西門(mén)子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開(kāi)發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
    STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。

    可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn),當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)??刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。

    隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

    可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。

    可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器,在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。


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