西門子CPU\SR30 西門子CPU\SR30 西門子CPU\SR30
適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預留有一個插槽。組態(tài)時,需將預留模塊插入 ET200S 的預留插槽中。 ? 端子模塊可以進行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn),當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。控制器和被控對象連接方便。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
默認情況下,符號表窗口顯示一個符號名稱(USR1)的標簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
從“指令樹”用鼠標右鍵單擊“符號表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
打開符號表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號表后,新的符號表標簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時,要選擇正確的標簽。雙擊或右擊標簽,可為標簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。PLC梯形圖設計規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
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