西門子CPU模塊*處理器SR40

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     可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn) 床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;各個用戶操作站手動功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
    SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級高達(dá) IP67,是專門針對那些環(huán)境惡劣,安裝控 制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,可以連接模擬量、數(shù)字量、 變頻器、電機(jī)啟動器、RFID 及氣動單元等模塊,而且集成有故障安全型技術(shù),目前在汽車、鋼鐵、電力、物 流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
    (1) 數(shù)據(jù)寄存器(D)
       數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的,其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進(jìn)行讀出或?qū)懭?。這些寄存器都是16位(較高位為符號位),兩個相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位數(shù)據(jù)位)。
    數(shù)據(jù)寄存器又分一般型,停電保持型和特殊型。
    (2) 位組合數(shù)據(jù)
      在FX系列PLC中,是使用4位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
    K1X0就表示由X3~X0 4個輸入繼電器的組合。
    K1X0就表示由X7~X0 8個輸入繼電器的組合。
    (3) 標(biāo)志位
      功能指令在操作過程中,其運(yùn)算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器,通常稱其為標(biāo)志。
       1) 一般標(biāo)志(位)
       M8020:零標(biāo)志,如運(yùn)算結(jié)果為0時動作;
       M8021:借位標(biāo)志,如做減法時被減數(shù)不夠減時動作。
       2) 運(yùn)算出錯標(biāo)志(位)
       M8067:運(yùn)算出錯標(biāo)志
       3) 功能擴(kuò)展用標(biāo)志(位)
    。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺,同時,還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,
    I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

          可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O,OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個IO電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

    輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個與其對應(yīng)的輸入暫存器。

          輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時,它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個與其對應(yīng)的輸出鎖存器。

          這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLCI/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

          把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

          輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位(bit)與其對應(yīng),這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。

          PLC除了有可接收開關(guān)信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

          如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?/span>PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。

    這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。



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