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可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱(chēng)監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái), 直流電源安裝如圖43所示。說(shuō)明如下:
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入(I, INPUT)及輸出(O,OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱(chēng)謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱(chēng)謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱(chēng)輸入刷新。PLC內(nèi)存有專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱(chēng)為輸入繼電器,或稱(chēng)軟觸點(diǎn),或稱(chēng)為過(guò)程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱(chēng)為輸出繼電器,或稱(chēng)輸出線圈,或稱(chēng)為過(guò)程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱(chēng)輸出刷新。
PLC除了有可接收開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號(hào)的輸入電路(稱(chēng)模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。
如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱(chēng)模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫(xiě)出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的。
1用一個(gè)單較開(kāi)關(guān)a,將電源同CPU 所有的輸入電路和輸出(負(fù)載)電路隔開(kāi)。
2用過(guò)流保護(hù)設(shè)備b、c、d,來(lái)保護(hù)CPU 電源、輸出點(diǎn),以及輸入點(diǎn)。或在每個(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。當(dāng)使用Micro 24VDC 傳感器電源時(shí)不用輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。
3用外部電容e來(lái)保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。
4在應(yīng)用中把所有的DC 電源接地或浮地f(即把全機(jī)浮空,整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐)可以抑制噪聲,在未接地DC 電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g ,電阻提供了靜電釋放通路,電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M ,C=4700pf。
5將S200 所有的接地端子同較近接地點(diǎn)h連接,采用一點(diǎn)接地,以提高抗干擾能力。
624V 直流電源回路與設(shè)備之間,以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間,必須進(jìn)行電氣隔離。
(2)I/O接線和對(duì)擴(kuò)展單元的接線
可編程控制器的輸入接線是指外部開(kāi)關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號(hào)通過(guò)輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線。
I/O接線時(shí)應(yīng)注意:I/O線與動(dòng)力線、電源線應(yīng)分開(kāi)布線,并保持一定的距離,如需在一個(gè)線槽中布線時(shí),須使用屏蔽電纜;I/O線的距離一般不**過(guò)300m;交流線與直流線,輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜;數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開(kāi)走線,傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線,且屏蔽層應(yīng)一端接地。
PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡(jiǎn)單,接線時(shí),先斷開(kāi)電源,將扁平電纜的一端插入對(duì)應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小,頻率高,易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同*槽內(nèi)。
通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)**用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對(duì)于該數(shù)控龍門(mén)加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
詞條
詞條說(shuō)明
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