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⑤ 在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)較終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼,可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文(能夠通過組態(tài)取消)
2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行:
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”:將在符號表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號表中的一個單元格:選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行:將光標(biāo)放在最后一行的任意一個單元格中,按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個插槽。組態(tài)時,需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預(yù)留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下,符號表窗口顯示一個符號名稱(USR1)的標(biāo)簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
從“指令樹”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
打開符號表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標(biāo)右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號表后,新的符號表標(biāo)簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時,要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽,可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計規(guī)則(或規(guī)范)如下:
(1)觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(3)不能將觸點畫在線圈的右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
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詞條說明
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