少齒差減速機(jī)

    少齒差減速機(jī)是一種具有降低電機(jī)高轉(zhuǎn)速、提升扭矩、加強(qiáng)輸出端負(fù)載能力作用的減速機(jī)。它主要分為一般齒比減速和少齒差減速兩類。其中,少齒差減速具有傳動比范圍較廣,相同尺寸下額定輸出扭矩較高的優(yōu)點(diǎn)。

    少齒差減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理因類型而異,以下是一些常見的類型:

    精密行星減速器:體積較小,主要由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成。它具有高剛性、高精度、高傳動效率、高扭矩/體積比等特點(diǎn),多安裝在伺服電機(jī)上用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

    擺線針輪減速器:采用少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的傳動機(jī)械,主要由輸入軸、偏心套、行星擺線輪、針輪、輸出軸和柱銷組成。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中。

    RV 減速器:通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為**級減速,外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為*二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu),較終將減速輸出。它在額定工況下的輸出扭矩大,代表其承載能力較強(qiáng)。

    諧波減速器:主要依靠柔輪傳動,具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小、傳動比范圍大、承載能力大等特點(diǎn)。它的整機(jī)體積較小,傳動精度和傳動效率較高,但整體輸出扭矩不及 RV 減速器。


    在選擇少齒差減速機(jī)時,需要考慮多方面的因素,如傳動比、額定輸出扭矩、精度要求、工作環(huán)境等。同時,還需要注意減速機(jī)的安裝、使用和維護(hù),以確保其正常運(yùn)行和延長使用壽命。

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  • 詞條

    詞條說明

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