富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示tH故障代碼維修技術(shù)精湛

時(shí)間：2024-02-29作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：24

富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示tH故障代碼維修技術(shù)精湛
50A/100V具有進(jìn)的伺服功能并支持EtherCAT和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通信標(biāo)準(zhǔn)，可部署在各種應(yīng)用配置中，符合安全，EMC標(biāo)準(zhǔn)和STO認(rèn)證，[在創(chuàng)紀(jì)錄的功率密度下，在提供4000W**高功率的同時(shí)。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
速度或扭矩(或三者的組合)時(shí)，會(huì)使用伺服系統(tǒng)，根據(jù)被控制的參數(shù)，伺服系統(tǒng)可以在扭矩模式，速度模式或位置模式下運(yùn)行，每種模式都需要控制回路，允許伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器監(jiān)控影響參數(shù)并向電機(jī)提供正確的命令以實(shí)現(xiàn)所需的性能。對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，好消息是大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制制造商都將所有這些作為完整系統(tǒng)解決方案的一部分考慮在內(nèi)。關(guān)于今天的反饋設(shè)備還有一件事-今天許多反饋設(shè)備的技術(shù)允許電機(jī)制造商“智能化”通過(guò)在反饋設(shè)備本身中存儲(chǔ)相關(guān)的電機(jī)數(shù)據(jù)來(lái)啟動(dòng)設(shè)備。這反過(guò)來(lái)又使電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合的設(shè)置變得較其簡(jiǎn)單。在以后的帖子中——我們將開(kāi)始檢查這些設(shè)備中的每一個(gè)：霍爾效應(yīng)、解析器、旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器和正弦編碼器。關(guān)于作者該博客是科爾摩根的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果，其中包括工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)*。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)位置，我們都在這里提供幫助。咨詢*相關(guān)主題從Serv中獲益的新的和有趣的應(yīng)用程序......摩爾定律長(zhǎng)期以來(lái)一直適用于進(jìn)步......總線過(guò)壓故障：如何抵抗所以。
如果學(xué)生正在尋找不在我們翻新庫(kù)存中的驅(qū)動(dòng)器，我們會(huì)以折扣價(jià)提供新產(chǎn)品，作為回報(bào)，我們要求學(xué)生一定要認(rèn)可AMC的貢獻(xiàn)，并讓我們了解他們項(xiàng)目的狀態(tài)，項(xiàng)目多年來(lái)，我們已經(jīng)為數(shù)百個(gè)大學(xué)生項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)，該計(jì)劃產(chǎn)生的令人驚嘆的項(xiàng)目是我們持續(xù)多年的主要?jiǎng)訖C(jī)之一。

因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)非常靈活的平臺(tái)，可用于制造新機(jī)械設(shè)計(jì)，[機(jī)械原始設(shè)備制造商需要多功能產(chǎn)品，這些新驅(qū)動(dòng)有豐富的多功能性--*添加硬件或選擇配置選項(xiàng)，"ABB的DidGreensmith說(shuō)，[多協(xié)議以太網(wǎng)功能和本地智能意味著應(yīng)用潛力非常廣泛。 因此，使用√2扭矩倍增器選擇連續(xù)能力等于計(jì)算出的連續(xù)要求(或略**)的電機(jī)是合理的，良好溝通的重要性對(duì)于避免混淆單詞失速(及其派生詞)和伺服電機(jī)行業(yè)內(nèi)定義為正常參數(shù)化，操作或其他部分的術(shù)語(yǔ)失速至關(guān)重要。
TI與海德漢合作測(cè)試此片上解決方案以確保兼容性?！拔覀冋J(rèn)可TI成功實(shí)施并測(cè)試PositionManager以符合我們的EnDat規(guī)范，”海德漢**產(chǎn)品經(jīng)理HerbertReiter說(shuō)，“我們期待與TI合作，因?yàn)樗麄優(yōu)槲覀兊目蛻籼峁┝诵碌腅nDat功能?！焙５聺h的EnDat2.2接口是眾所周知的編碼器數(shù)字雙向接口。它既可以傳輸增量和編碼器的位置值，也可以傳輸或較新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新信息。有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)和www.heidenhain.us。您可能還喜歡:案例研究：運(yùn)動(dòng)臺(tái)制造商標(biāo)準(zhǔn)化I/O以進(jìn)行測(cè)量和…針對(duì)電機(jī)控制優(yōu)化的新PIC32系列32位微控制器驅(qū)動(dòng)器制造商提供集成度較高、支持IoT的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器在設(shè)計(jì)上發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變。

富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示tH故障代碼維修技術(shù)精湛
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
現(xiàn)在考慮IIoT連接中利用的各種協(xié)議和通信——例如，我們已經(jīng)在本系列的*1部分和*2部分中介紹的SCADA、MES和ERP架構(gòu)。這些是IT/OT（運(yùn)營(yíng)技術(shù)）融合中涉及多的部分——通常涉及企業(yè)級(jí)任務(wù)、網(wǎng)關(guān)和其他連接，以允許通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器進(jìn)行系統(tǒng)配置……以及運(yùn)營(yíng)調(diào)整和其他管理措施。許多IIoT安裝中還使用結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言(SQL)—允許將數(shù)據(jù)和日志同步到MySQL和MSSQL數(shù)據(jù)庫(kù)的編程。這里的好處是IT人員訪問(wèn)比依賴控制的替代方案較易于實(shí)施。無(wú)論系統(tǒng)采用基本控制，如RaspberryPis還是復(fù)雜的基于PC的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)接口（通常需要額外的硬件和軟件），都是如此。此外，它們?nèi)绾沃С侄喙荦R下的IIoT設(shè)計(jì)方法（涉及軟件、硬件、和連接）是基礎(chǔ)設(shè)施、臺(tái)和軟件即服務(wù)（分??別為IaaS、PaaS和SaaS）或云服務(wù)。這與僅提供所需電流以產(chǎn)生所需運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)不同。步進(jìn)電機(jī)熱源步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)用于容納在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量他們的額定功率。雖然大部分產(chǎn)生的熱量來(lái)自電機(jī)繞組，混合式步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)中還有其他產(chǎn)生熱量的來(lái)源，例如振動(dòng)和渦流。由于電機(jī)是由一系列充滿各種諧波頻率的方波脈沖驅(qū)動(dòng)的，因此電機(jī)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。這種振動(dòng)不僅會(huì)產(chǎn)生可聞噪音，還會(huì)產(chǎn)生額外的熱量。渦流是另一個(gè)發(fā)熱源。步進(jìn)電機(jī)定子中使用的疊片鋼會(huì)產(chǎn)生循環(huán)電流（渦流），這往往會(huì)給定子增加更多的熱量。駐留在步進(jìn)電機(jī)定子中的所有熱量都會(huì)傳輸?shù)诫姍C(jī)外殼和端蓋，從而產(chǎn)生觸摸起來(lái)熱的電機(jī)。如何減少步進(jìn)電機(jī)的熱量雖然步進(jìn)電機(jī)很自然地會(huì)發(fā)熱，但有一些方法以減少熱量。常見(jiàn)的方法是利用稱為空閑電流降低的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器功能。
因?yàn)槲覀冎皼](méi)有用它測(cè)試過(guò)16.7Hz的電機(jī)，所以無(wú)法判斷它是否可以使用，2hp(1.5kW)伺服驅(qū)動(dòng)器低成本，具有220伏單相輸入，380伏，415伏三相輸出，該伺服器采用V/F控制，無(wú)傳感器矢量控制方式。

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)，客戶可以從controlSUITE軟件技術(shù)，有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)，歸檔于:驅(qū)動(dòng)器+耗材，電機(jī)，軟件閱讀器交互用戶可以調(diào)整自己的電機(jī)并以999美元的建議零售價(jià)購(gòu)買不帶電機(jī)的套件(TMDXIDDK377D)。幾十年來(lái)，自動(dòng)化和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)為意大利眾多行業(yè)提供支持，尤其是那些處理大型、重型和/或危險(xiǎn)材料和產(chǎn)品。此外，自1980年代以來(lái)，Kollmorgen一直在幫助這些行業(yè)提率?！耙獯罄圃臁币獯罄沾珊痛纱u行業(yè)是一個(gè)很早就意識(shí)到在其流程中使用AGV的好處的行業(yè)。在20世紀(jì)80年代，瓷磚主要成為一種大規(guī)模生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品。裝飾風(fēng)格必須適應(yīng)強(qiáng)調(diào)規(guī)模經(jīng)濟(jì)的新生產(chǎn)方法。為了滿足需求，制造商在生產(chǎn)中引入了自動(dòng)化，包括用于管理和存儲(chǔ)原材料和烘焙材料以及用于處理裝有成品的托盤的AGV。其中許多AGV安裝是由科爾摩根在意大利的合作伙伴設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的。通過(guò)自動(dòng)化簡(jiǎn)化物流設(shè)計(jì)用于處理工廠內(nèi)的貨物和產(chǎn)品，AGV可輕松與現(xiàn)有的手動(dòng)操作和其他自動(dòng)化機(jī)器集成。
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