簡(jiǎn)述德國(guó)sycotec加工自動(dòng)換主軸機(jī)械手設(shè)計(jì)

    加工中將庫(kù)放置在主軸四周的方式使得庫(kù)本身就像自動(dòng)換的機(jī)械手,在換的時(shí)候是通過將庫(kù)中的進(jìn)行插拔的方式進(jìn)行換。這種將庫(kù)放置在主軸周圍的方式,其換的時(shí)間長(zhǎng)短取決于在庫(kù)中的位置,換的時(shí)候離得近的換的時(shí)間就會(huì)短,離的遠(yuǎn)的換的時(shí)候花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)就要長(zhǎng)一些。本次設(shè)計(jì)采用雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手,這種機(jī)械手的兩臂各有一個(gè)卡爪,可同時(shí)抓取庫(kù)及主軸上的,在回轉(zhuǎn)180°之后有同時(shí)將歸回庫(kù)及裝入主軸,是目前加工機(jī)床上為常用的一種形式,換時(shí)間非常短。主要技術(shù)參數(shù):柄型號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)柄;大直徑120mm;大重量1.5kg;換時(shí)間35s;選方式為任選。

    該設(shè)備的動(dòng)作順序?yàn)?/span>:氣缸收回帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手向左移動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪B與齒輪A合帶動(dòng)機(jī)械手整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到90°停止;氣缸伸出同時(shí)機(jī)械手上的卡爪A卡住加工主軸上的,卡住B卡住庫(kù)下一工序準(zhǔn)備要使用的;氣缸收回;同服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪使機(jī)械手整體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°;氣缸伸出,卡爪A中的送回庫(kù)中,卡爪B中的安裝到主軸上;氣缸收回;機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,氣缸伸出停止等待下一次運(yùn)行。

    速科德電機(jī)科技Kasite丨德國(guó)SycoTec亞太服務(wù)——為工業(yè)機(jī)器人(金屬及復(fù)合材料加工),PCB分板(鋁基板、銅基板切割),數(shù)控機(jī)床改造(提升加工效率),義齒加工(氧化鋯、鈦合金, CAM),廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工),陶瓷插芯(內(nèi)外圓研磨),微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。
    在航天航空、石油井下勘探、真空泵、渦輪壓縮、新能源、環(huán)保、電動(dòng)汽車、工業(yè)電子、眼鏡、機(jī)器人等行業(yè)有著成功的應(yīng)用技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。我們致力于高速電主軸特種電機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、維修以及各種特種電機(jī)技術(shù)的相關(guān)咨詢,擁有強(qiáng)大的設(shè)計(jì)和資源整合能力,給客戶提供完整的服務(wù)。
    一百多年來,SycoTec致力于研發(fā)和生產(chǎn)電力拖動(dòng)設(shè)備,其不斷的產(chǎn)品普及于工業(yè)和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用域中,SycoTec高速主軸電機(jī)被廣泛用于口腔醫(yī)療設(shè)備,機(jī)床行業(yè),機(jī)器人行業(yè),PCB分板機(jī)、輕工設(shè)備,廣告業(yè),航空和光學(xué)設(shè)備等


    蘇州速科德電機(jī)科技有限公司專注于分板機(jī)主軸,機(jī)器人主軸,去毛刺主軸,高速電主軸,加工中心主軸,德國(guó)進(jìn)口主軸等

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    詞條說明

  • Kasite德國(guó)高速主軸 | 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化倒角去毛刺切削加工方案

    Kasite速科德電機(jī)科技 | 德國(guó)Sycotec亞太服務(wù)中心——技術(shù)良好的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化【倒角、浮動(dòng)去毛刺、鉆孔、切削】加工成套解決方案提供商!我們的優(yōu)勢(shì)Sycotec在德國(guó)有著**歷史的高速主軸電機(jī)制造商攜手ABB、Staubli史陶比爾、Yaskawa安川等機(jī)器人助力制造業(yè)高速,高效自動(dòng)化加工。機(jī)器人倒角加工(齒輪驅(qū)動(dòng)軸)工藝方案:庫(kù)卡kuka機(jī)器人+Sycotec 4040DC-S高速電

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