馮哈伯Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障一覽表

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    工程師面臨許多挑戰(zhàn)以滿足不斷變化的需求,從供應(yīng)鏈問題到不斷變化的法規(guī),公司不僅要應(yīng)對(duì)這些性問題,還要提供更多基于**的技術(shù),可靠的產(chǎn)品和不斷的創(chuàng)新,對(duì)于許多A&D項(xiàng)目,開發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)可能需要數(shù)年時(shí)間。我們昆耀維修常見機(jī)械上的伺服驅(qū)動(dòng)器,例如有梳棉機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、橫邊機(jī)、車床伺服驅(qū)動(dòng)維修、龍門刨、銑床、磨床、制齒機(jī)、機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)維修、塑料壓延機(jī)、封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、加工中心、數(shù)控沖床、輪轉(zhuǎn)機(jī)、折彎?rùn)C(jī)伺服驅(qū)動(dòng)維修、剪板機(jī)等等。
    機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)CPU-*處理器-就像在計(jì)算機(jī)中一樣ctrlXAUTOMATION-博世力士樂的新機(jī)器自動(dòng)化平臺(tái):ctrlXCORE-新ctrlXAUTOMATION平臺(tái)**的強(qiáng)大64位多核CPUctrlXDRIVE-新ctrlXAUTOMATION中的緊湊型模塊化驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品系列platformct。以及用于收集實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)的光學(xué)和電子測(cè)量提示。該臺(tái)可以在X、Y和Z方向執(zhí)行納米級(jí)定位……以及在ф的幾分之一度定位。相機(jī)可以沿Z軸定位以進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。在測(cè)量過程中,系統(tǒng)會(huì)依次測(cè)試圖案化晶圓的各個(gè)部分——進(jìn)行測(cè)量,然后推進(jìn)并對(duì)齊晶圓,以將下一個(gè)區(qū)域放置在測(cè)量**下方??焖僖苿?dòng)和穩(wěn)定定位的挑戰(zhàn)在于慣性會(huì)導(dǎo)致負(fù)載移動(dòng)指令位置的過沖和振蕩(考慮到高加速度和小增量)。這可能會(huì)引入測(cè)量錯(cuò)誤或減慢測(cè)量過程。傳統(tǒng)PMA設(shè)計(jì)能夠每小時(shí)處理30,000個(gè)組件。但為了達(dá)到每小時(shí)40,000個(gè)組件的目標(biāo)吞吐量,Proaut工程師需要一種方法來從現(xiàn)**制中獲得較高的性能。這導(dǎo)致他們采用了ElmoGoldWhistle伺服驅(qū)動(dòng)器。
    速度和尺寸要求,供應(yīng)商工程師配置并集成了旋轉(zhuǎn)通孔工作臺(tái)和伺服電機(jī),通孔工作臺(tái)利用伺服電機(jī),凸輪分隔器和直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)較高的精度和剛性(成本僅為僅基于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)的類似工作臺(tái)的一小部分),事實(shí)上。

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    馮哈伯Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障一覽表
    1、檢查電源連接:確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接穩(wěn)固,電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
    2、檢查控制信號(hào):檢查控制信號(hào)線是否正確連接。確??刂菩盘?hào)線不斷開、插頭連接牢固,信號(hào)傳輸正常。
    3、檢查電機(jī)連接:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否正常。確保連接線沒有斷裂、損壞或松動(dòng),并正確連接到電機(jī)的對(duì)應(yīng)引腳。
    4、編碼器問題:如果伺服驅(qū)動(dòng)器使用編碼器進(jìn)行位置反饋,檢查編碼器信號(hào)線是否正確連接。確保編碼器信號(hào)正常傳輸。
    5、檢查電源供應(yīng):確保驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)符合要求,在額定電壓范圍內(nèi)。檢查輸入電壓是否穩(wěn)定,確保供電質(zhì)量良好。

    –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì),為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱,為什么這么多不銹鋼,為什么這么多不銹鋼,為什么機(jī)器人使用直流電機(jī),為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇,為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)。 Randy目前是Kollmorgen的航空航天和*亞洲市場(chǎng)區(qū)域銷售經(jīng)理,在不提供運(yùn)動(dòng)解決方案時(shí),他喜歡實(shí)踐可持續(xù)農(nóng)業(yè),并且是一位熱情的養(yǎng)蜂人,相關(guān)主題EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的5個(gè)較惡劣環(huán)境電光/紅外(EO/IR)系統(tǒng)用于提供遠(yuǎn)距離視覺和熱。
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    占地面積小??勺灾鬟\(yùn)行,也可配備鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),組成一體化PCB生產(chǎn)線;機(jī)器符合SMEMA(表面貼裝設(shè)備制造商協(xié)會(huì))機(jī)械和電氣接口標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的X軸和Y軸基于新型“H帶”執(zhí)行器,由兩個(gè)BaldorBSM驅(qū)動(dòng)連接到BaldorMicroFlexe100驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)。兩個(gè)電機(jī)是靜態(tài)的——它們占據(jù)“H”底部的固定位置——并共同作用在一條皮帶上。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)不會(huì)增加負(fù)載慣性,因此可以快速準(zhǔn)確地移動(dòng)——機(jī)器可以適應(yīng)高達(dá)800毫米/秒的XY速度。Z軸控制噴頭的板面高度,由*三個(gè)BSM伺服電機(jī)和MicroFlexe100驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。所有三個(gè)驅(qū)動(dòng)器都緊密同步,以促進(jìn)噴頭的高速笛卡爾運(yùn)動(dòng),其角度和方向由Baldor步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸控制。

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    1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源連接穩(wěn)固,檢查電源插頭和插座是否正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座,以排除電源問題。
    2、檢查電源開關(guān):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源開關(guān)是否打開。確保電源開關(guān)處于正確的位置,并不處于關(guān)閉狀態(tài)。
    3、檢查電源線路:檢查電源線路,包括電源線和插頭連接是否牢固。確保電源線沒有斷裂、損壞、受潮或其他電線故障。
    4、檢查保險(xiǎn)絲:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的保險(xiǎn)絲是否損壞或熔斷。如有必要,更換損壞的保險(xiǎn)絲。
    5、檢查控制信號(hào):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線連接是否正確,確??刂菩盘?hào)傳輸正常。檢查控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信連接。

    電阻的連續(xù)電流能力Ic(Reg-Res)是:根據(jù)給定數(shù)據(jù)(根據(jù)先前計(jì)算的要求),應(yīng)用的再生持續(xù)電流要求Ic(Reg-app)和所選的1,500-W33-Ω再生電阻為:驅(qū)動(dòng)器的持續(xù)再生分流電流能力Ic(RegenCapacityofdrive)-基于6,000W的Regen(c)_output(480。 齒槽轉(zhuǎn)矩發(fā)生在當(dāng)轉(zhuǎn)子上的永磁體和定子疊片的鋼齒之間的吸引力在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生[抖動(dòng)"運(yùn)動(dòng)時(shí),傳統(tǒng)電機(jī)的非通電狀態(tài),無槽電機(jī)不會(huì)遇到這種抖動(dòng),因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有齒定子和磁鐵在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中被吸引到疊片上,扭矩波動(dòng)發(fā)生在電機(jī)的通電狀態(tài)下。
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    –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì),為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱,為什么這么多不銹鋼,為什么這么多不銹鋼,為什么機(jī)器人使用直流電機(jī),為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇,為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么要使用防爆電機(jī)?;騍VM(有時(shí)稱為空間矢量脈沖寬度調(diào)制或SVPWM)。該方法使用三相電壓的矢量表示并計(jì)算逆變器開關(guān)所需的占空比以合成參考輸出電壓。(本文較詳細(xì)地解釋了空間矢量調(diào)制的理論和操作。)空間矢量調(diào)制可以較好地利用母線電壓,以較低的總諧波失真和較小的轉(zhuǎn)矩紋波為電機(jī)提供較高的電壓。變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)對(duì)于交流感應(yīng)電機(jī),也使用PWM方法為電機(jī)提供電壓。在這些應(yīng)用中,驅(qū)動(dòng)器操縱脈沖的占空比和頻率,以控制電壓和電機(jī)速度。您可能還喜歡:什么時(shí)候需要線性放大器與PWM…主頁/常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/抖動(dòng)何時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有幫助?抖動(dòng)何時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有幫助?2021年9月3日,丹妮爾柯林斯抖動(dòng)是使用的幾個(gè)術(shù)語之一描述一個(gè)物體的小的、快速的、來回的運(yùn)動(dòng)。
    同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)屏蔽電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
    在速度模式下運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器使用反饋設(shè)備來跟蹤電機(jī)速度,因此如果它未能達(dá)到速度目標(biāo),它將向電機(jī)發(fā)送額外的功率。這對(duì)于傳送系統(tǒng)、機(jī)床和移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用非常有用,在這些應(yīng)用中,無論負(fù)載如何變化,您都希望獲得相同的性能。位置模式可用于許多數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)電機(jī)的位置對(duì)操作至關(guān)重要時(shí)使用它,例如制造機(jī)器人和3D打印機(jī)。與速度模式一樣,位置模式依賴于反饋設(shè)備來跟蹤其隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。位置反饋設(shè)備可以隨時(shí)識(shí)別轉(zhuǎn)子的真實(shí)位置,無論設(shè)備何時(shí)上電。如前所述,速度環(huán)和位置環(huán)可以由控制器關(guān)閉,但驅(qū)動(dòng)器采用速度和/或位置模式可以減輕控制器的負(fù)擔(dān)或在沒有外部控制器的獨(dú)立應(yīng)用程序中提供這些級(jí)別的控制?;〞r(shí)間考慮您的應(yīng)用程序需要哪種控制。UjLoBeHgHjw 
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