發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iD維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-11-24作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

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噴涂到被涂物上油漆就較干，會(huì)導(dǎo)致桔皮問(wèn)題，高壓靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩較之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?，高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)，上漆率。

如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以?xún)?nèi)，流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)，4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器，5)更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好，6)為了防止滑倒事故的發(fā)生。 面板按鍵無(wú)反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序等故障維修,2.伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，過(guò)載，接地故障，參數(shù)錯(cuò)誤，有顯示無(wú)輸出，編碼器報(bào)警，模塊損壞等,3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電。
使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時(shí)、到位的工作。產(chǎn)品特性：是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。功能特性：設(shè)有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。安川機(jī)器人示教器維修，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修等問(wèn)題。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線(xiàn)是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機(jī)器人的要求相匹配。檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機(jī)器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿(mǎn)電。
(3)電路板檢查：檢查機(jī)器人的電路板，包括主控板和驅(qū)動(dòng)板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒(méi)有松動(dòng)或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒(méi)有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機(jī)器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號(hào)是否正常。
正常一臺(tái)機(jī)器人的用油總量在30L左右,準(zhǔn)備量杯(量杯容量在2L左右)及漏斗一個(gè),需要更換的機(jī)油搬運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng),六角扳手及其他常規(guī)工具要準(zhǔn)備齊全，要將機(jī)器人的各齒輪箱調(diào)整導(dǎo)致合適的，要利于機(jī)油排放干凈，ABB六軸機(jī)器人更換機(jī)油操作流程排油過(guò)程:對(duì)機(jī)器人的軸的機(jī)油排放。

按[回車(chē)]鍵，輸入程序點(diǎn)8（行0008）安川示教器確認(rèn)所設(shè)定的程序中的軌跡操作；把光標(biāo)移到程序點(diǎn)0001上；按手動(dòng)速度[高][低]鍵設(shè)定速度鍵；按[前進(jìn)]鍵，通過(guò)機(jī)器人動(dòng)作確認(rèn)各程序點(diǎn)，每按一次[前進(jìn)]鍵機(jī)器人移動(dòng)到一個(gè)程序點(diǎn)；亦可把光標(biāo)移到程序點(diǎn)行0001上，按[連鎖]+[試運(yùn)行]鍵。 軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種:軸承出現(xiàn)非正常的磨損,外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部,軸承沒(méi)有涂抹潤(rùn)滑脂，當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過(guò)熱導(dǎo)致的，東莞ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修步驟:對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作:要明確出現(xiàn)噪音的軸承,檢查確保軸承有足夠的潤(rùn)滑脂,對(duì)機(jī)器人的接頭。
轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來(lái)決定，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量，發(fā)那科噴涂機(jī)器人在實(shí)際的噴涂過(guò)程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同。
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(1)異常噪音或振動(dòng)：機(jī)器人內(nèi)部可能發(fā)出異常的噪音或振動(dòng)，這可能是由于機(jī)械零部件損壞、松動(dòng)或不正確安裝引起的。
(2)運(yùn)動(dòng)異?；蚴Э兀簷C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可能出現(xiàn)異常，如運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、不協(xié)調(diào)或失控。這可能是由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器或控制器等方面的問(wèn)題引起的。
(3)內(nèi)部故障報(bào)警：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會(huì)觸發(fā)內(nèi)部故障報(bào)警，指示某個(gè)內(nèi)部組件或系統(tǒng)的故障。這些報(bào)警通常會(huì)顯示在機(jī)器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機(jī)器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會(huì)顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內(nèi)部錯(cuò)誤的存在。
(5)電源或電源模塊問(wèn)題：機(jī)器人可能無(wú)法正常啟動(dòng)或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問(wèn)題。
(6)通訊中斷或錯(cuò)誤：機(jī)器人可能無(wú)法與外部設(shè)備或控制系統(tǒng)進(jìn)行正常通訊，或者通訊過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤、丟包或延遲等問(wèn)題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致無(wú)法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
不可接觸水，酸堿溶液等腐蝕性液體，這樣可避免緊固件服飾，如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料，(二)軸制動(dòng)測(cè)試在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，為確定制動(dòng)器是否正常工作。
必須在斷開(kāi)控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周?chē)脑O(shè)備沒(méi)有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤【關(guān)鍵詞49】操作，將導(dǎo)致人員受傷3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)。

有安裝到我方機(jī)器人上測(cè)試，確實(shí)送到客戶(hù)方能正常使用，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶(hù)帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)損失，?保修承諾:?對(duì)維修的KUKA機(jī)器人剎車(chē)模塊SBM2產(chǎn)品，公司提供數(shù)月的免費(fèi)保修服務(wù)，庫(kù)卡機(jī)器人剎車(chē)模塊SBM2是控制庫(kù)卡機(jī)器人剎車(chē)的電子模塊。 帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口，芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞,隨著使用abb機(jī)器人的增長(zhǎng)，主板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致主板故障,環(huán)境因素:由于操的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人主機(jī)主板上布滿(mǎn)了灰塵。
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檢查伺服板和供電單元之間的線(xiàn)束。5.如果機(jī)器人處于檢查模式，按示教器上的檢查前進(jìn)(步驟向前鍵)或握桿觸發(fā)開(kāi)關(guān)。6.如果在再現(xiàn)模式下，輸入需要的信號(hào)，來(lái)解除等待狀態(tài)。.3.1.5其他特記事項(xiàng)有關(guān)帶有電力再生功能的控制器帶有電力再生功能的E03控制器，在機(jī)器人動(dòng)作中伺服放大器下側(cè)的空冷部會(huì)發(fā)生“咻咻”的聲音。
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