發(fā)那科FANUC機(jī)器人不能啟動(dòng)維修 機(jī)械手豎帶

時(shí)間：2023-11-15作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

發(fā)那科FANUC機(jī)器人不能啟動(dòng)維修 機(jī)械手豎帶
主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)，例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)，一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn),在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí))，)蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲，三，更換潤(rùn)滑油機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,JJJJ6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油，某些型號(hào)機(jī)器人如S-R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。維修技術(shù)部門(mén)擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測(cè)方法，能對(duì)進(jìn)口已停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修。專(zhuān)業(yè)維修三菱、發(fā)那科、安川、松下、三洋等各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)I/O板、驅(qū)動(dòng)器電源、伺服電機(jī)、系統(tǒng)電路板、工業(yè)顯示器、變頻器、PLC、觸摸屏等。
確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開(kāi)機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理更換過(guò)程01打開(kāi)外殼確認(rèn)油口：02打開(kāi)注油口和出油口油封03油槍加油，準(zhǔn)備注油04注油口加油05出油口處理廢油06電氣柜維保部分拆解07電氣柜關(guān)鍵部件清理08皮帶張力檢測(cè)09本體編碼器電池更換安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫(kù)卡維修案例川崎維修案例安川維修案例安川機(jī)器人MS165常規(guī)維修保養(yǎng)/12/10：服務(wù)內(nèi)容：安川機(jī)器人MS165常規(guī)維修保養(yǎng)機(jī)器人工作狀況確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況。

代碼=XXE1023機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信錯(cuò)誤，E1024外部軸釋放程序錯(cuò)誤，代碼=XXE1025外部軸連接程序錯(cuò)誤，代碼=XXE1026主CPUID不匹配，E1027安全回路被切斷，E1028軸XX電機(jī)過(guò)載。 維護(hù)備件，f_paABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)保養(yǎng)，維護(hù)備件::106返回工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)，維護(hù)備件潤(rùn)滑油，2維護(hù)備件封裝SMB電池，冷卻風(fēng)扇，防塵過(guò)濾器，接觸器觸點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)燈，絲2，本體標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)常規(guī)檢查1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作清潔除塵。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線(xiàn)正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線(xiàn)沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿(mǎn)足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒(méi)有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒(méi)有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開(kāi)關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開(kāi)關(guān)或安全門(mén)鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
現(xiàn)貨備品下單后即可安排出貨，特殊備品需要預(yù)定的話(huà)，業(yè)務(wù)員確定貨期，Q你們是在哪里，可以上門(mén)考察嗎，我們位于廣州天河區(qū)，交通便利，歡迎上門(mén)蒞臨考察，:廣科智能，出處，Tags:潔凈機(jī)器人ABB機(jī)器人主板ACRB-033HNE|是專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商。

這是不可避免的--工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損，這是不可避免的--工業(yè)機(jī)器人維護(hù)::173返回工業(yè)機(jī)器人維護(hù)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無(wú)論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損，這是不可避免的，如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話(huà)。 return-topspan{display:block;margin-top:5px;}KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤(rùn)滑油流程::258返回KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤(rùn)滑油流程前期預(yù)備工具:加油槍?zhuān)啺馐帧?br /> 潔凈度要求格外嚴(yán)格，傳統(tǒng)塵埃顆粒監(jiān)測(cè)方式是人工手動(dòng)通過(guò)塵埃粒子計(jì)數(shù)器（ParticleCounter）定時(shí)檢測(cè)STK內(nèi)部塵埃顆粒數(shù)據(jù)并記錄，這種方式效率低、性差，準(zhǔn)確率不高，浪費(fèi)人力、產(chǎn)能，不利于提升液晶面板良率。PMS（ParticleMonitorSystem）在線(xiàn)粒子檢測(cè)系統(tǒng)是將塵埃粒子計(jì)數(shù)器安裝在CST玻璃基板收納卡匣里。
歡迎咨詢(xún)，公司備件優(yōu)質(zhì)，充足，你不需要停產(chǎn)，不需要等待，公司自備各系列ABB機(jī)器人，安川莫托曼MOTOMAN機(jī)器人，KUKA庫(kù)卡，IGM機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科等全套測(cè)試平臺(tái)，產(chǎn)品出倉(cāng)合格率確保。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問(wèn)題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒(méi)有松動(dòng)、損壞或斷開(kāi)。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問(wèn)題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無(wú)法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無(wú)線(xiàn)模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
電纜是否有破損,輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò),運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，對(duì)策增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,減慢旋轉(zhuǎn)速度,延長(zhǎng)加減速,負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載。
你學(xué)廢了嗎？：：78返回機(jī)器人報(bào)警“20252電機(jī)溫度高DRV1故障處理處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警。 甚至幾十年后才需要更換，保持定期的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，可以加倍延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，不同的機(jī)器人公司建議預(yù)防性維護(hù)之間的長(zhǎng)度不同，例如，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人指出:應(yīng)每3850小時(shí)或12個(gè)月對(duì)您的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一次計(jì)劃的預(yù)防性維護(hù)。
Kaw*i川崎，Panasonic松下，COMAU柯馬，STAUBCI史陶比爾等*機(jī)器人，廣科智能工控設(shè)備維修服務(wù)承諾:步:詢(xún)問(wèn)用戶(hù)設(shè)備故障第二步:根據(jù)用戶(hù)的故障描述，確認(rèn)被損壞的器件。5．較大、易碎維修品送貨上門(mén)，免費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試，保證設(shè)備正常運(yùn)行；6．廣東周邊地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。寄修程序：待修品寄（送）到長(zhǎng)科公司維修部→專(zhuān)業(yè)人員免費(fèi)檢測(cè)機(jī)器人焊機(jī)（安全，不會(huì)損壞部件）↓報(bào)價(jià)→客戶(hù)同意檢修→修復(fù)→寄回↓不同意不收任何費(fèi)用我公司原件寄回（只需您承擔(dān)運(yùn)費(fèi)就可）加急件1-2個(gè)工作日就可解決故障。
專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含:工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB，庫(kù)卡KUKA，發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC。

部分備件沒(méi)有及時(shí)上傳，保證產(chǎn)品**，我們會(huì)根據(jù)客戶(hù)需求推薦服務(wù)方案，產(chǎn)品及技術(shù)咨詢(xún)請(qǐng)撥打我們竭誠(chéng)為您服務(wù)，產(chǎn)品參數(shù)品牌:那智名稱(chēng):示教器型RTP155-10成色:全新/二手?jǐn)?shù)量:長(zhǎng)期備有現(xiàn)貨價(jià)格:電議那智示教器RTP155-10現(xiàn)貨銷(xiāo)售可維修廣科備品供應(yīng)優(yōu)勢(shì)大量全新二手備件。進(jìn)展，并開(kāi)始投人使用。電弧焊是連續(xù)軌跡操作，被焊工件形狀各異，焊縫的曲線(xiàn)及長(zhǎng)短都不相同，因此弧焊機(jī)器人焊接的軌跡及工藝參數(shù)的控制要求具有柔性化。(2)操作機(jī)為6個(gè)自由度的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以與熔化較氣體保護(hù)焊機(jī)、鎢極氫弧焊機(jī)、空氣等離子弧切割機(jī)匹配完成相應(yīng)產(chǎn)品的Cot焊、氫弧焊及各種金屬的切割。
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