Panasonic伺服驅(qū)動器報36.0錯誤代碼維修操作合理

時間：2023-10-21作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：20

Panasonic伺服驅(qū)動器報36.0錯誤代碼維修操作合理
為電機提供恒定電壓，斬波器驅(qū)動器，為電機提供恒定電流，在高速，L/R或恒定電壓下，由于電機繞組的時間常數(shù)，驅(qū)動器難以為電機提供足夠的電流以達到額定轉(zhuǎn)矩，這將L/R驅(qū)動器的使用主要限制在低速應(yīng)用中，這就是許多步進電機應(yīng)用使用斬波器驅(qū)動器和微步控制的原因。維修YASkAWA安川伺服驅(qū)動器、三洋SANYO、松下Panasonic、神鋼SHINKO、WACOGIKEN、艾斯迪克ESTIC、雅馬哈YAMAHA、日立HITACHI、東芝TOSHIBA伺服驅(qū)動器維修、寶茨BAUTZ、倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens伺服驅(qū)動器維修、庫卡KUKA、倍加福伺服驅(qū)動器維修請*昆耀自動化。
而JohnLuneau則位于一間簡陋的辦公室，很快，我們就有了一個設(shè)計和建議，可以滿足我們對替代復(fù)雜且昂貴的高速電機驅(qū)動設(shè)計的需求，原型工作得很好，"[長篇短篇,我們將所有三個合同合并為一個合同，稱為8B型合同。可以對任何單軸和多軸伺服應(yīng)用程序進行編程、調(diào)整、配置、優(yōu)化、設(shè)置和聯(lián)網(wǎng)；以及符合各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的三款高密度伺服驅(qū)動器。Elmo的解決方案-運動控制器、驅(qū)動器和開發(fā)工具-可以、一致地滿足任何復(fù)雜程度、任何精度水平、任何運動或運動組合、任何功率要求的任何應(yīng)用的自動化運動要求。
目標(biāo)是達到每小時40，000個組件的吞吐量。該公司使用ElmoMotionControl的伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了其目標(biāo)?；叵胍幌拢雽?dǎo)體制造依賴于復(fù)雜而昂貴的設(shè)備來完成一系列耗時的復(fù)雜步驟。由于批處理——在餐盤大小的晶圓上同時制造數(shù)百個相同的芯片，微電子行業(yè)可以以合理的價格提供強大的計算能力。

以調(diào)節(jié)被驅(qū)動電機的速度和/或扭矩，大多數(shù)情況下，這些是涉及快速負載加速和減速的高動態(tài)系統(tǒng)，它們在所有4個象限中運行，這意味著它們控制扭矩和速度，無論是正的還是負的，調(diào)整伺服系統(tǒng)的尺寸需要一個系統(tǒng)解決方案。 扭矩或速度真的必須受到影響嗎，難道沒有較好的方法嗎，對權(quán)衡說不我們一直在描述機器人電機市場的現(xiàn)狀，但現(xiàn)在未來已經(jīng)到來，經(jīng)過多年的研發(fā)，科爾摩根專為機器人市場打造了新一代無框電機，旨在消除每一個權(quán)衡，我們很自豪地推出TBM?2G系列。
低性能驅(qū)動器使用集成到伺服DSP芯片的ADC來節(jié)省成本。此類ADC被有效地限制為12位分辨率。此外，SNR將實際分辨率限制為10位。高性能驅(qū)動器使用14位或較高的ADC芯片，并具有60dB或較高的SNR比。低分辨率設(shè)備在受控電流和加速度中引入了量化效應(yīng)。它限制了可以實現(xiàn)的帶寬、抖動和速度平滑度。
Panasonic伺服驅(qū)動器報36.0錯誤代碼維修操作合理
1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器無法開機，還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機械系統(tǒng)：檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機。
2，Ppk_resistor(瓦數(shù))>軸計算所需的Ppk_req(在所有條件下)，3，R_regen(Ω)必須在所選驅(qū)動器的再生電阻范圍內(nèi)，其中外部電阻可以表示為歐姆范圍和/或驅(qū)動器制造商的標(biāo)準(zhǔn)值。這樣他們就可以在不完全停止生產(chǎn)的情況下訪問它并執(zhí)行維護。此外，大框架驅(qū)動器包括嵌入式運行時自適應(yīng)調(diào)整和負載觀察器技術(shù)，這有助于減少調(diào)試期間手動調(diào)整所需的。Kinetix產(chǎn)品組合的這些新增功能顯著縮小了整體系統(tǒng)占地面積，從而將機柜空間需求減少多達70%，而單電纜技術(shù)可將布線減少多達60%。

涵蓋保持扭矩范圍的下限，并且步距角范圍為0.9至18度，混合式步進電機設(shè)計涵蓋范圍廣泛的保持扭矩選項，通常用于較高精度的應(yīng)用，并且具有一系列步距角(較常見的是1.8度)，繞組可用于單較和雙較配置，仔細考慮電機負載和可用的電機電壓要求對于選擇合適的步進電機解決方案是必要的。
無腐蝕性氣體，無陽光直射提示:伺服驅(qū)動諧波問題及解決方法伺服器主電路中具有開關(guān)作用的器件在開關(guān)電路過程中會產(chǎn)生諧波，低次諧波通常對電機負載有很大影響，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動，并且高次諧波增加了伺服器輸出電纜的漏電流。
Panasonic伺服驅(qū)動器報36.0錯誤代碼維修操作合理
1、負載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
5、機械部位有卡住抱閘未打開，電機軸承損壞，執(zhí)行機構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機械部件是否正常。

6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構(gòu)的機械慣性過大，電機的容量相對偏小，造成電機電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
工作溫度范圍通常從低至-10°C到高環(huán)境溫度50°C，在烤箱附近的應(yīng)用或井下環(huán)境中的操作中，溫度范圍可能要高得多，在制冷，冷藏，低溫系統(tǒng)或南極，可能存在-40°C或較低的溫度，真空–標(biāo)準(zhǔn)電機設(shè)計用于在有限的大氣壓力范圍內(nèi)運行。旨在為多個伺服驅(qū)動器供電。什么是伺服驅(qū)動器電源？伺服操作的性質(zhì)需要電源的特定品質(zhì)。在大多數(shù)情況下，電源是單相或三相交流線路，直接連接到電源或通過隔離變壓器連接。伺服操作需要一個可靠、簡單、能夠提供瞬時高功率需求的電壓源，并且可以在電機之間傳輸電力（在四個操作象限中）。此外，電源必須能夠承受惡劣的操作環(huán)境：電壓不穩(wěn)定性、高尖峰、瞬變、突發(fā)、EMI、高機械振動和機械沖擊、較端溫度、高濕度等。
冠狀病毒及其引起的COVID-19繼續(xù)牢牢地控制著世界?；疾『筒《緳z測呈陽性的人數(shù)繼續(xù)增加。為了減緩大流行的蔓延，世界各地都在采取措施。與此同時，正在建立和擴大實驗室和分析能力，以便較快地分析測試并進行和疫苗研究。但是，對那些在為病人的生命而戰(zhàn)的人的保護也必須是無縫的。

伺服驅(qū)動器和運動控制器有什么區(qū)別，線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，無人駕駛世界是什么，我的AGV何時會變成賺錢機器，哪家AGV供應(yīng)商適合您，誰害怕安裝無框電機，為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機為什么直接驅(qū)動。 伺服驅(qū)動器和運動控制器有什么區(qū)別，線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，無人駕駛世界是什么，我的AGV何時會變成賺錢機器，哪家AGV供應(yīng)商適合您，誰害怕安裝無框電機，為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機為什么直接驅(qū)動。
低性能驅(qū)動器使用集成到伺服DSP芯片的ADC來節(jié)省成本。此類ADC被有效地限制為12位分辨率。此外，SNR將實際分辨率限制為10位。高性能驅(qū)動器使用14位或較高的ADC芯片，并具有60dB或較高的SNR比。低分辨率設(shè)備在受控電流和加速度中引入了量化效應(yīng)。它限制了可以實現(xiàn)的帶寬、抖動和速度平滑度。電動執(zhí)行器通常比傳統(tǒng)上用于抓取的氣動裝置較有效。這是因為電動執(zhí)行器僅在操作時才需要電力，以便操作員整天運行（例如）電動叉車和物料搬運車輛，并且只在夜間充電。有關(guān)此主題的更多信息，請訪問/category/robots-platforms/agv。在移動設(shè)計使用車載可充電電池供電的情況下——以及在非自動駕駛但還包括自動化系統(tǒng)和執(zhí)行器的傳統(tǒng)非公路車輛中——這種效率至關(guān)重要。
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