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0 引言 　　“機(jī)電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”，它是取Mechanics（機(jī)械學(xué)）的前半部分和Electronics（電子學(xué)）的后半部分拼合而成的。由于機(jī)電一體化技術(shù)是其他**發(fā)展的基礎(chǔ)，其發(fā)展依賴于其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，因此很多高校都開展了機(jī)電一體化這門課程的課堂教學(xué)。機(jī)電一體化是一門綜合性實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，涉及知識面廣、容量大，這門課的教與學(xué)都不容易。 　　傳統(tǒng)的教學(xué)方法都是按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)構(gòu)成，將機(jī)電一體化系統(tǒng)分為若干個功能結(jié)構(gòu)模塊，逐一進(jìn)行講解，例如分別講解機(jī)械本體功能模塊，傳感檢測功能模塊，控制功能模塊等等，這樣的教學(xué)方法易于學(xué)生理解，但是在無形中割裂了機(jī)電一體化系統(tǒng)各個功能模塊之間的**聯(lián)系，為此必須結(jié)合機(jī)電一體化這門學(xué)科本身的特點(diǎn)，對其教學(xué)方法和教學(xué)策略進(jìn)行改革與嘗試，以期從中能夠找到有效的復(fù)合機(jī)電一體化課程特點(diǎn)的教學(xué)方法與教學(xué)策略。 　　1 我國當(dāng)前機(jī)電一體化類課程教學(xué)現(xiàn)狀及其原因分析 　　結(jié)合我國目前高等教育的現(xiàn)狀，造成當(dāng)前機(jī)電一體化類課程理論講不透、實(shí)驗(yàn)做不好、學(xué)得不扎實(shí)的原因主要有以下幾個方面： 　　1.1 師生思想上都不夠重視 　　從目前的高等院校的教學(xué)現(xiàn)狀來看，重視理論教學(xué)輕視實(shí)踐教學(xué)一直是我國高等院校理工科教學(xué)的傳統(tǒng)方法，在這樣的教學(xué)模式下，尤其是像機(jī)電一體化這樣的課程，理論課本來就比較晦澀難懂，加之實(shí)踐實(shí)訓(xùn)比較少，學(xué)生學(xué)到后完全沒有系統(tǒng)的概念和知識體系，對于機(jī)電一體化的理解只是停留在表面層次，因此必須要逐步加強(qiáng)實(shí)踐實(shí)訓(xùn)。從體制上來說，師生自身對該課程的重視程度不夠也是十分重要的原因，教師認(rèn)為對于機(jī)電一體化課程教學(xué)任務(wù)重，往往疲于應(yīng)付授課；而學(xué)生對于機(jī)電一體化課程知識的理解比較吃力，往往興趣不大，加之實(shí)踐實(shí)驗(yàn)時間較少，后將實(shí)踐實(shí)訓(xùn)流于形式，因此，師生在思想上不夠重視是目前高等院校機(jī)電一體化課程教學(xué)的一個基本現(xiàn)狀。 　　1.2 機(jī)電專業(yè)實(shí)踐教學(xué)課程的設(shè)計(jì)不合理 　　機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)的課程內(nèi)容包括很多技術(shù)內(nèi)容，目前，絕大多數(shù)高等院校的機(jī)電專業(yè)課程體系受傳統(tǒng)教育思想的影響，課程的內(nèi)容過多過深奧，理論課時數(shù)太大，實(shí)踐技能教學(xué)課時不足，而且內(nèi)容陳舊。還有些學(xué)校脫離實(shí)際情況過高地制定了課程標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致教學(xué)與實(shí)踐相背離。現(xiàn)在學(xué)校里學(xué)習(xí)的知識和社會上用到的知識相差很遠(yuǎn)，很多學(xué)生學(xué)習(xí)了很多知識，可到了社會上去無從下手。相關(guān)機(jī)電行業(yè)和企業(yè)很少參與機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐課程的制定，這也是導(dǎo)致高等院校機(jī)電專業(yè)的實(shí)踐課程體系設(shè)置不合理的原因。 　　1.3 實(shí)踐教學(xué)條件不完善 　　由于機(jī)電一體化類課程所開設(shè)的實(shí)驗(yàn)，往往實(shí)驗(yàn)設(shè)備體積比較龐大，集成度較高，價(jià)格昂貴，因此很多院校對于機(jī)電一體化課程實(shí)驗(yàn)所配置的實(shí)驗(yàn)設(shè)備都是很簡單的，目前很多高等院校也在進(jìn)行教學(xué)改革，增大實(shí)驗(yàn)實(shí)踐課程量，但是相應(yīng)的實(shí)踐教學(xué)課程內(nèi)容仍然或多或少的存留著傳統(tǒng)教學(xué)模式的影子，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 　?。?）實(shí)驗(yàn)實(shí)踐條件差，硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備陳舊，很多實(shí)驗(yàn)臺或者實(shí)驗(yàn)設(shè)備都是演示性實(shí)驗(yàn)，整個實(shí)驗(yàn)過程都是老師在做實(shí)驗(yàn)，學(xué)生只負(fù)責(zé)看，即使動手也是按照老師調(diào)試好的實(shí)驗(yàn)按照老師實(shí)驗(yàn)的順序重復(fù)一遍，實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果比較差，這使得整個實(shí)驗(yàn)就流于形式化。 　?。?）缺乏綜合性的創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)臺供學(xué)生動手實(shí)踐，目前機(jī)電一體化類的課程實(shí)驗(yàn)都只是簡單的重復(fù)性的實(shí)驗(yàn)，缺乏激勵學(xué)生創(chuàng)新動手能力的綜合性實(shí)驗(yàn)，這使得機(jī)電一體化類的實(shí)驗(yàn)無法激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新能力，無法提高學(xué)生動手實(shí)踐能力。 　?。?）實(shí)驗(yàn)實(shí)踐評價(jià)機(jī)制不夠健全，很多實(shí)驗(yàn)實(shí)踐流于形式，這導(dǎo)致學(xué)生對實(shí)驗(yàn)重視程度不夠，多數(shù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)報(bào)告依靠抄襲完成，老師對學(xué)生沒有印象，學(xué)生的實(shí)驗(yàn)成績僅僅憑實(shí)驗(yàn)報(bào)告打分，實(shí)驗(yàn)實(shí)踐評價(jià)機(jī)制的缺失使得機(jī)電一體化類的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐失去了**。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
ASEA BROWN BOVERI 58422177 USPP 58422177
Panasonic MSDA041D1A37 Servo Drive Free Ship
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-1801-H080 USPP H161801H080
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 USPP 5652820
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
Texas Instruments 5TI-3201
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-A?CE0000 NSFP ACH401600532AC?E0
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6MT2456213 USPP 6MT2456213
US MOTORS 65-16347-670-F?077766 USPP 6516347670F077?76
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
SIEMENS TI 575-2102 VME PLC
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU200-3101 USPP VPU2003101
MEASUREX 08596900 USPP 08596900
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
NEW SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS CPU MODULE 525 525-1102
TOLEDO SCALE H10987100A NSFP H10987100A
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011?-5 USPP ACS800U100115
FISCHER & PORTER 53MC2112A1XBX1 USPP 53MC2112A1XBX1
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
SEW EURODRIVE T4616.0 USPP T46160
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
KISTLER MORSE SONO2BAABAGYY USPP SONO2BAABAGYY
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
ALLEN BRADLEY MPF-A310P-MJ24?AA NSFP MPFA310PMJ24AA
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-?000B1200801 USPP ACS60101004000?B1
SMC MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300
EXLAR SLG-060-040-KM?GB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBL?Z6
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver
XYCOM 3410T-513364-B NSFP 3410T513364B
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 USPP 5055190
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
Texas Instruments 5TI-1023
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 NSFP JRMSPP8051
PANASONIC MSMA022A1G AC SERVO MOTOR
SICK OPTIC ELECTRONIC ODC100-P120 USPP ODC100P120
SAJF// PANASONIC DV80X250MF5 AC SERVO DRIVER USED
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AE USPP YT212001AE
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
TEXAS INSTRUMENT 560-2126-B *NEW IN BOX*
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
USED Perceptron 390-0049 Enna 17" Monitor 0520776002
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
New Perceptron Digital 917-4010 Digital Surface Sensor
Perceptron 495-0294 Replacement Circuit Board
SANYO DENKI 65AA015VXR-01 USPP 65AA015VXR01
Perceptron 495-0117-03 96K DSP Frame Grabber 495011703
SIEMENS 6SE3290-0DC87-?0FA4 USPP 6SE32900DC870F?A4
KEPCO JQE25-20M USPP JQE2520M
Texas Instruments CUSTOM PID MODULE
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
USED Perceptron 390-0049 Enna 17" Monitor 0520776002
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
MITSUBISHI AJ72-R25 USPP AJ72R25
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010?1 USPP 3BHB002916R010?1
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA?-EN-HCS2-LA2-L?A3-L4 USPP 1336FBRF50AAEN?HC
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-0?0P5 USPP ACS501007400P5
ROBERTSHAW RMSC-GPC USPP RMSCGPC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 **
PANASONIC SERVO MOTOR MDM202A1G
Texas Instruments 500-5023

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