西門子電機(jī)代理商|地區(qū)代理商

時間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：11

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CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設(shè)備。

控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)?；静僮鞣浅：唵危?nbsp;

 ? CPU 讀取輸入狀態(tài)。 

? 存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。 

? 程序運行時，CPU 新數(shù)據(jù)。 

? CPU 將數(shù)據(jù)寫入輸出。

CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP 模式下，不執(zhí)行程 序。

讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過程映像輸 入寄存器。

執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU 執(zhí)行程序指令，并將值 存儲到不同存儲區(qū)。

處理任何通信請求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。

執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲器和所 有擴(kuò)展模塊正確工作。

寫入輸出：將存儲在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫入 到物理輸出。




讀取輸入

數(shù)字量輸入： 每個掃描周期開始時，會讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。  

模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸入時， 將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。




寫入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。 PLC 概念 4.1 控制邏輯的執(zhí)行

模擬量輸出：CPU 在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸出值時， 將立即寫入模擬量輸出。

 

立即讀取或?qū)懭?I/O

CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時，不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時 新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。

讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即新該輸出。

在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點有優(yōu)勢。使用映像寄存器 共有三個原因： 

? 在掃描開始時對所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值新輸出。這樣會使系統(tǒng)穩(wěn)定。 

? 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以快地執(zhí)行程序。 

? I/O 點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器為靈活。







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