西門子軟件代理商|PLC一級代理商

時間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

西門子軟件代理商|PLC一級代理商

PLC中其實運行著兩類程序:操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)預(yù)留各種接口，通過這些接口來調(diào)用用戶程序。對于西門子PLC而言，這些接口被稱為組織塊(Organization Block) ，簡稱為OB。組織塊有很多類型，大體上可以分為兩個大類: 程序循環(huán)組織塊和中斷組織塊(后者又包括循環(huán)中斷、硬件中斷、日期時間中斷等等)。組織塊具有不同的**級，程序循環(huán)組織塊的**級*低。

對于西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，它的用戶程序被稱為標(biāo)準(zhǔn)程序。標(biāo)準(zhǔn)程序的稱謂是為了與故障安全型程序進(jìn)行區(qū)別。用戶為了處理標(biāo)準(zhǔn)模塊的信號(通信等)而編寫的程序都屬于標(biāo)準(zhǔn)程序。標(biāo)準(zhǔn)程序必須直接或間接的被程序循環(huán)組織塊調(diào)用才能被執(zhí)行(中斷程序除外)。對于S7-300/400系列CPU，程序循環(huán)組織塊就是指OB1:對于S7-1200/1500系列CPU，除了OB1外，用戶可以根據(jù)需要添加多個程序循環(huán)組織塊，操作系統(tǒng)會根據(jù)程序循環(huán)組織塊的編號從小到大依次調(diào)用。再說一遍，程序循環(huán)組織塊是一種**級*低的組織塊，其它組織塊可以中斷它并**執(zhí)行。

故障安全程序是為了處理故障安全信號而編寫的程序，只有故障安全型CPU才能執(zhí)行故障安全程序。換句話說，西門子故障安全型CPU既可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序，也可以執(zhí)行故障安全程序。通常(注意是通常)，用戶編寫的故障安全型程序是在另一種組織塊一一循環(huán)中斷組織塊(Cyclic interrupt OB)中調(diào)用的。雖然官方稱為“循環(huán)中斷組織塊”，但我覺得稱為“周期性中斷組織塊”恰當(dāng)一些。這種組織塊可以產(chǎn)生居期性中斷，中斷的周期可以根據(jù)需要自己設(shè)置

“安全管理在博途開發(fā)環(huán)境中，當(dāng)你組態(tài)了故障安全型CPU時，默認(rèn)情況下，左側(cè)項目樹中會有一個(SafetyAdministration) ”的選項，并自動添加了三個模塊: FOB RTG1IOB1231Main SafetyRTG1[FB1]和Main Safety RTG1 DBIDB1]，如下圖所示:

安全管理可以查看安全程序的狀態(tài)、安全簽名、安全功能塊、數(shù)據(jù)類型、FlexibleF-Link通信等，不過*重要的功能是設(shè)置安全運行組，如下圖所示:




安全運行組 (F-runtime group) 由安全組織塊 (F-OB) 、主安全程序塊 (Main F-Block)和主安全程序塊的背景數(shù)據(jù)塊構(gòu)成，如下圖所示

對于S7-1200的F-CPU，安全組織塊為循環(huán)中斷組織塊，可以根據(jù)需要設(shè)置其中斷時間及**級。對于S71500的F-CPU，安全組織塊可以為循環(huán)中斷組織塊(默認(rèn))、程序循環(huán)組織塊或者等時同步中斷組織塊。默認(rèn)情況下，等時同步中斷組織塊的**級*高，其次是循環(huán)中斷組織塊。如果有必須可以修改其**級，但不允許它們的**級比程序循環(huán)組織塊低或相同。

安全組織塊調(diào)用主安全程序塊，用戶編寫的安全程序需要在主安全程序塊中調(diào)用才能被執(zhí)行。

S7-1200的F-CPU只支持一個安全運行組，S7-1500的F-CPU*多支持兩人安全運行組。F-CPU通過F-OB調(diào)用主安全程序塊，再通過主安全程序塊調(diào)用用戶編寫的其它安全程序是西門子故障安全程序的基本架構(gòu)。




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