西門(mén)子代理商|信號(hào)模塊代理商

時(shí)間：2023-05-23作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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可編程控制器目前常用的編程語(yǔ)言有以下幾種：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖、功能塊圖和某些**語(yǔ)言。手持編程器多采用助記符語(yǔ)言，計(jì)算機(jī)軟件編程采用梯形圖語(yǔ)言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。

（1）梯形圖語(yǔ)言

梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號(hào)和表達(dá)方式有所區(qū)別。

【例1-1】某一過(guò)程控制系統(tǒng)中，工藝要求開(kāi)關(guān)1閉合40S后，指示燈亮，按下開(kāi)關(guān)2后燈熄滅。采用三菱 FX_2N系列 PLC實(shí)現(xiàn)控制，圖1-5(a)為實(shí)現(xiàn)這一功能的梯形圖程序，它是由若干個(gè)梯級(jí)組成的，每一個(gè)輸出元素構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，而每個(gè)梯級(jí)可由多條支路組成。

梯形圖從上至下按行編寫(xiě)，每一行則按從左至右的順序編寫(xiě)。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線(xiàn)稱(chēng)母線(xiàn)(源母線(xiàn))。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(diǎn)(如果有若干個(gè)觸點(diǎn)相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在左端)和輔助繼電器觸點(diǎn)（運(yùn)算中間結(jié)果），右邊必須是輸出元素。

梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種：動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)（     ），這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn)，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，或內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個(gè)觸點(diǎn)都有自己特殊的編號(hào)，以示區(qū)別。同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以有常開(kāi)和動(dòng)斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反取，故人們稱(chēng)PLC有無(wú)限對(duì)觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。

梯形圖中的輸出線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線(xiàn)圈包括輸出繼電器線(xiàn)圈、輔助繼電器線(xiàn)圈以及計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線(xiàn)圈等，其邏輯動(dòng)作只有線(xiàn)圈接通后，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)才可能發(fā)生動(dòng)作。用戶(hù)程序運(yùn)算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。

（2）助記符語(yǔ)言

助記符語(yǔ)言又稱(chēng)命令語(yǔ)句表達(dá)式語(yǔ)言，它常用一些助記符來(lái)表示PLC的某種操作。它類(lèi)似微機(jī)中的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言直觀易懂。用戶(hù)可以很容易地將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。

圖1-5(b)為梯形圖對(duì)應(yīng)的用助記符表示的指令表。

這里要說(shuō)明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同，因此同一梯形圖寫(xiě)成的助記符語(yǔ)句不相同。用戶(hù)在將梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時(shí)，必須先弄清PLC的型號(hào)及內(nèi)部各器件編號(hào)、使用范圍和每一條助記符的使用方法。








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