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西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 有符整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符整數(shù)類型包括無符短整數(shù)型(USInt)、無符整數(shù)型(UInt)、無符雙整數(shù)型(UDInt)和無符長整數(shù)型(ULInt)。 下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∮洃浗油ㄑ訒r定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。掃描或復位后上電周期,定時器位為OFF,當前值為0。當輸入端接通時,當前值從0開始計時。當輸入端斷開時,當前值保持不變。當輸入端再次接通時,當前值從上次的保持值繼續(xù)計時,當前值累計達到設定值時,定時器位ON并保持,只要輸入端繼續(xù)接通,當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767。 ?。◤?個包絡0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結束位置“85600”,“繪制包絡”,如圖9所示,注意,這個包絡只有1步。包絡的符名按默認定義?! ?---忘記時,CPU內(nèi)部的項目文件和。----12MB以上存儲卡可以用于新S7-1200CPU的固件版本。注意:·對于S7-1200CPU,存儲卡不是必須的?!⒋鎯ú宓揭粋€處于運行狀態(tài)的CPU上,會造成CPU停機。 PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。 PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)。
西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。 觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動?! 【W(wǎng)絡視圖中的IO從站ET200sp的狀態(tài)變?yōu)橐呀?。ET200sp與CPU不再進行周期性數(shù)據(jù)通信。3、IO從站設置輸入?yún)?shù)MODE的值為1,置位輸入端REQ,執(zhí)行IO從站命令。D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后,指令執(zhí)行完成?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖所示。 為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。 在“繼電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。
西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ∪绻褂肕ODE選擇的狀態(tài)適用于IO設備/DP從站,則在STATE參數(shù)中將下列位設置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個IO設備/DP從站的n位設置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉的狀態(tài)反饋信,當正轉命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉啟動失敗,此時要強制令。 其中的擴展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結構,根據(jù)應用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上,如圖4所示。SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序,負責調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。 請設計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 指令格式如下:(1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分。(2)移位寄存器位的)。在使用模擬量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結構化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應,也沒有時間來學。 與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結構、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復雜任務的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?! ?chuàng)建一個項目:filenewnewprojects7程序塊:insertprograms7programs7塊:inserts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 這就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉信這個就是一個2秒的脈沖信,一秒高電,一秒低電。并且與M0.2步相對應。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這是后的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應,用于控制PLC外接的負載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示?! 『蠼Y論:在STEP7中,無論使用哪程序編程語言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中,被調(diào)用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時,使用UC/CC指令,塊會自動轉換為CALL指令。 1、硬件需求:①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP電纜2、需求:①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200側CP?! 〈笾行蚿lc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力,對于有溫度測控要求的,昂貴的熱電偶和熱電阻變送器,用戶通過配置溫度模塊就可以完成復雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設計臺?! D2梯形圖2、語句表用戶可利用語句表編輯器在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值,操作數(shù)按順序顯示在屏幕上,這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致,當指令執(zhí)行時,()這些數(shù)值將被,它可以反映指令的實際運行狀態(tài)?! 】刂破鳎}沖信發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。西門子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設置。熱電偶的溫度補償有四種:可設置參數(shù);用補償盒進行外部溫度補償;用Pt100進行外部溫度補償;進行內(nèi)部溫度補償。西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。 如果輸出觸點為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰,步驟加簡單?! 】梢杂嬎愠觯摱〞r器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。 圖2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功。西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 選擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動,并重新再次給OS分配對應數(shù)據(jù)包?! ∪绻褂肕ODE選擇的狀態(tài)適用于IO設備/DP從站,則在STATE參數(shù)中將下列位設置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個IO設備/DP從站的n位設置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?! 袈?lián)機:有編程的計算機或編程器與PLC連接,此時允許兩者之間作直接的通信?!綦x線:有編程的計算機或編程器與PLC斷開連接,此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0DA02-0AA0 。計數(shù)器設置成在當前值等于預置值和有復位時產(chǎn)生中斷。隨著每次當前計數(shù)值等于預置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預置值被裝入,并重新設置下一個輸出狀態(tài)。當出現(xiàn)復位中斷時,設置個預置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始?! ‘攺臀欢耍≧)接通或者執(zhí)行復位指令后,計數(shù)器被復位。當它達到值(32,767)后,計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令(CTD)從當前計數(shù)值開始,在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當CXX的當前值等于0時,計數(shù)器位CXX置位。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。詞條
詞條說明
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?陜西6FX5002-2CA31-1BF0供貨商陜西6FX5002-2CA31-1BF0供貨商 這樣,一方面可以保證與設備外殼直接相連的接零(地)插頭只能接零(地)插孔,而不能其他導電插孔;另一方面,由于接零(地)的插頭比其他接相線的插頭長一些,可以保證插座和插頭的接零(地)觸頭在導電觸頭之前就**連通,而在導電觸頭脫離以后,才會斷開,從而能有效地起到保安作用。 因此我們根據(jù)額定功率的
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