西門(mén)子PLC代理商6ES7253-1AA22-0XA0

時(shí)間：2023-04-27作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

西門(mén)子PLC代理商6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM253 定位擴(kuò)展模塊， 200 kHz，用來(lái)控制 步進(jìn)電機(jī)或者伺服 驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制， 編程，通過(guò) Micro/WIN

CAM--凸輪技術(shù)功能

凸輪工藝對(duì)象




凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源

每個(gè)凸輪的支持點(diǎn)數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。

凸輪函數(shù)：




使用表插補(bǔ)點(diǎn)或包含三角函數(shù)的多 6 次多項(xiàng)式進(jìn)行定義

可按 VDI 2143 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)則

支持點(diǎn)/多項(xiàng)式之間的過(guò)渡：線性、連續(xù)、樣條







帶凸輪系統(tǒng)的工藝對(duì)象同步軸：




包含同步軸工藝對(duì)象的功能







可擴(kuò)展性，凸輪函數(shù)甚至可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行補(bǔ)償和切換：




可在運(yùn)行過(guò)程中擴(kuò)展和補(bǔ)償凸輪函數(shù)的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸位置。

可在運(yùn)行過(guò)程中定義和切換活動(dòng)的凸輪函數(shù)。







非周期性和周期性編輯凸輪

**和相對(duì)曲線同步

**和相對(duì)主值參照

同步及不同步（參見(jiàn)同步軸技術(shù)對(duì)象）

馳 2 個(gè)同步凸輪

凸輪可通過(guò) SIMOTION SCOUT 工程系統(tǒng)進(jìn)行定義和修改，也可在運(yùn)行期間通過(guò)應(yīng)用程序進(jìn)行定義和修改。




PATH - 路徑插補(bǔ)技術(shù)功能

路徑插補(bǔ)工藝對(duì)象

路徑插值技術(shù)的主要目的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化，該技術(shù)具備以下功能：




二維和三維線性插值、圓弧插值和多項(xiàng)式插值

標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)變換

與傳送帶同步（傳送帶跟蹤）

跨 3 個(gè)移動(dòng)塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃

路徑動(dòng)力（速度、加速、急拉）可在該路徑上*，一般軸限制都適用于沿路徑限制

2 個(gè)移動(dòng)塊間的連續(xù)幾何運(yùn)動(dòng)

采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能（路徑控制面板，用于地橫向移動(dòng)路徑軸和畫(huà)面，支持坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)過(guò)程）

路徑對(duì)象可通過(guò)以下組件實(shí)現(xiàn)互連：




多 3 個(gè)插補(bǔ)路徑軸

一個(gè)定位軸，用于路徑同步運(yùn)動(dòng)

一個(gè)凸輪，用于設(shè)定速度曲線







路徑凸輪、凸輪軌跡和測(cè)量輸入的連接，基于用于實(shí)現(xiàn)路徑同步運(yùn)動(dòng)的定位軸

通過(guò)定位軸實(shí)現(xiàn)笛卡爾路徑坐標(biāo)的互連。

以下組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換：




旋轉(zhuǎn)臂

SCARA

笛卡兒坐標(biāo)系（二維/三維）

關(guān)節(jié)臂 (2D/3D)

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

滾軸篩（二維/三維）

三角篩（二維/三維）

用于實(shí)現(xiàn)用戶自定義運(yùn)動(dòng)的用戶功能 (2D/3D)







通過(guò) ST 和 MCC 編程




使用一個(gè)預(yù)先組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)版應(yīng)用程序，可方便地實(shí)現(xiàn)具有 JOG 模式的搬運(yùn)機(jī)械手，并可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)程序（請(qǐng)參見(jiàn)隨 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 實(shí)用工具和應(yīng)用程序”）。

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

物料加工機(jī)器的插補(bǔ)由 SINUMERIK 機(jī)床控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。（有關(guān) SINUMERIK 控制系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品目錄 NC 62 和 NC 82。）

輔助工藝功能

固定齒輪技術(shù)對(duì)象

“固定齒輪”工藝對(duì)象可用于實(shí)施基于*傳動(dòng)比的固定式同步運(yùn)行（*同步/去同步）。通過(guò)固定傳動(dòng)，可按配置的傳動(dòng)比（齒輪比）將輸入變量轉(zhuǎn)換為輸出變量。
例如，可如下使用“固定齒輪”工藝對(duì)象：




考慮到主變量中直徑。

*連接即實(shí)施固定傳動(dòng)比

為速度控制軸進(jìn)行速度同步

作為主值的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，從動(dòng)軸將接合或分離。通過(guò)此方式，齒輪將始終與主值同步。示例：紙幅與主值同步運(yùn)行。




加法器工藝對(duì)象

加法器對(duì)象可用于將一個(gè)輸出矢量與多四個(gè)輸出矢量（運(yùn)動(dòng)矢量）相加。加法對(duì)象可用作以下用途，例如：




在主信號(hào)路徑（例如紙幅的切割寄存器、顏色寄存器等）中增加疊加或補(bǔ)償




“公式”工藝對(duì)象

用于可擴(kuò)展變量和運(yùn)動(dòng)矢量的公式對(duì)象。公式對(duì)象可以在互連對(duì)象中使用，以修改主信號(hào)路徑的標(biāo)量變量，如：




疊加轉(zhuǎn)矩

疊加主速度

修改轉(zhuǎn)矩變量 B+、B-

啟用轉(zhuǎn)矩限值

啟用轉(zhuǎn)矩











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  西門(mén)子HMI觸摸屏代理商|一級(jí)代理商確定PLC I/O 點(diǎn)的類型根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大型機(jī)器）。根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管

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  西門(mén)子伺服器代理商|PLC模塊代理商S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-3

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