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時間：2023-04-27

作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

SIMATIC S7-1500，異型導軌 530 mm（大約 20.9 英寸）；包括接地螺栓，集成 DIN 導軌用于安裝小型物料如端子之類，斷路器和繼電器

概述

SIMOTION 面向機械工程應用中的所有提供了適宜功能。

實現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。

提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產(chǎn)機械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對該功能加以補充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應用到復雜多軸應用。

SIMOTION 應用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

程序控制

定時器、計數(shù)器

I/O 運行

通信

此外，還提供一套支持以下任務的強大運行系統(tǒng)

周期性（同步的周期性）任務

順序任務

時間驅(qū)動式任務

件驅(qū)動式任務

語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數(shù)設定。

運動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤碗s的運動控制應用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

基本運動控制

定位–POS

同步操作/電子齒輪 – GEAR

凸輪 – CAM

路徑插補 – PATH

輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

詞條
詞條說明
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