西門子6AV6381-2BH07-5AV0詳情

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    選擇能滿足控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步。目前,國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達數(shù)百種,其性能各有特點。所以,在設計時,首先要盡可能考慮采用與正在使用的同系列的PLC,以便于學習和掌握,其次是備件的通用性,可減少PLC的投資。

    ①PLC的型號 在滿足控制要求的前提下,選型時應選擇佳的性能價格比,具體應考慮以下幾點。

    a.性能與任務相適應 對于開關量控制的應用系統(tǒng),當對控制速度要求不高時,可選用小型PLC(如歐姆龍公司C系列CPM1A/CPM2A型PLC)就能滿足要求。如對小型泵的順序控制、單臺機械的自動控制等。

    對于以開關量控制為主,帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制,應選用帶有A/D轉換的模擬量輸入模塊和帶D/A 轉換的模擬量輸出模塊,配接相應的傳感器、變送器(對溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊)和驅(qū)動裝置,并且選擇運算功能較強的小型PLC(如歐姆龍公司的CQM1/CQM1H型PLC)。

    對于控制比較復雜的中大型控制系統(tǒng),如閉環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)等,可選用中、大型PLC(如歐姆龍公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PIC)。當系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時,應根據(jù)各部分的具體要求來選擇PLC,以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。

    L.PLC的處理速度應滿足實時控制的要求PLC工作時,從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象,即輸入量的變化,一般要在1~2個掃描周期之后才能反映到輸出端,這對于一般的工業(yè)控制是允許的,但有些設備的實時性要求較高,不允許有較大的滯后時間。例如PLC的I/O點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi),這時用戶應用程序的長短對系統(tǒng)的確應速度會有較大的差別,滯后時間應控制在幾十毫秒之內(nèi),應小于普通繼電器的動作時間(普通繼電器的動作時間約為100ms),否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度,可以采用以下幾種方法。

    · 選擇CPU處理速度快的PLC,使執(zhí)行一條基本指令的時間不過0.5grs. · 優(yōu)化應用軟件,縮短掃描周期。

    · 采用高速響應模塊,例如高速計數(shù)模塊,其響應的時間可以不受PLC掃描周期的影響,而只取決于硬件的延時。

    6.在線編程和離線編程的選擇小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進行編程操作,其特點是編程器與PLC共用一個CPU,在編程器上有一個"運行/監(jiān)控/編程(RUN/MONITOR/PROGRAM)"選擇開關,當需要編程或修改程序時,將選擇開關轉到“編程(PROGRAM)”位置,這時PLC的CPU不執(zhí)行用戶程序,只為編程器服務,這就是“離線編程”。當程序編好后再把選擇開關轉到“運行(RUN)”位置,CPU 則去執(zhí)行用戶程序,對系統(tǒng)實施控制。簡易編程器結構簡單、體積小、攜帶方便,很適合在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試、修改程序用。

    圖形編程器或者個人計算機與編程軟件包配合可實現(xiàn)在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU,編程器的CPU可隨時對鍵盤輸入的各種編程指令進行處理;PLC的CPU 主要完成對現(xiàn)場的控制,并在一個掃描周期的末尾與編程器通信,編程器將編好或修改好的程序發(fā)送給PLC,在下一個掃描周期,PLC將按照修改后的程序或參數(shù)控制,實現(xiàn)"在線編程"。圖形編程器價格較貴,但它功能強,適應范圍廣,不僅可以用指令語句編程,還可以直接用梯形圖編程,并可存入磁盤或用打印機打印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC 多采用圖形編程器。使用個人計算機進行在線編程,可省去圖形編程器,但需要編程軟件包的支持,其功能類似于圖形編程器。

    ②PLC容量估算PLC容量包括兩個方面:一是I/O的點數(shù),二是用戶存儲器的容量。

    a.I/O點數(shù)的估算 根據(jù)被控列象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù),并考慮到今后調(diào)整和擴充,一般應加上10%~15%的備用量。

    b.用戶存儲器容量的估算 用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關,如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結構等。因此在程序設計之前只能相略的估算。根據(jù)經(jīng)驗,每個I/O點及有關功能器件占用的內(nèi)存大致如下。

    開關量輸入:所需存儲器字數(shù)=輸入點數(shù)×10。開關量輸出:所需存儲器字數(shù)=輸出點數(shù)×8。

    定時器/計數(shù)器:所需存儲器字數(shù)=定時器/計數(shù)器數(shù)量×2。模擬量:所需存儲器字數(shù)=模擬量通道數(shù)×100。通信接口:所需存儲器字數(shù)=接口個數(shù)×300。根據(jù)存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量。

    ③I/O模塊的選擇

    開關量輸入模塊的選擇PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場(如按鈕、行程開關、溫控開關、壓力開關等)的高電平信號,并將其轉換為PLC內(nèi)部的低電平信號。




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