桁架機(jī)器人的定位精度介紹

時(shí)間：2023-04-26作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：90

由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。

一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：

●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；

●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；

●低精度桁架機(jī)器人，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm

目前要求高的桁架機(jī)器人的定位精度可以達(dá)到0.02mm，重復(fù)定位精可以達(dá)到±0.01mm，可以滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)于桁架機(jī)器人上下料的要求。那么，有哪些因素會(huì)影響桁架機(jī)器人的精度呢？下面特魯門帶您了解一下。

1、結(jié)構(gòu)剛性：桁架機(jī)器人設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛性，如果比較低會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而會(huì)造成定位精度偏低；

2、運(yùn)動(dòng)重量：這個(gè)包括機(jī)器人本身重量，以及抓取工件的重量，當(dāng)抓取的工件重量越重時(shí)產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在工件重量增加時(shí)，定位精度會(huì)降低；

3、控制及定位方式對(duì)精度的影響：定位方式采用擋塊定位時(shí)，定位精度就會(huì)與擋塊的強(qiáng)度及桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度有關(guān)，伺服電機(jī)定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時(shí)，由于受氣溫影響氣壓液壓會(huì)有波動(dòng)，因此采用伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動(dòng)及液壓控制。

桁架機(jī)器人的定位精度一般來(lái)說(shuō)都是理論精度，實(shí)際的應(yīng)用精度應(yīng)由工件重量來(lái)決定的，因?yàn)楫a(chǎn)品重量的不同，采用不同的定位及驅(qū)動(dòng)方式都會(huì)對(duì)桁架機(jī)器人的運(yùn)行精度帶來(lái)影響，所以在選購(gòu)桁架機(jī)器人時(shí)就要選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家，這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的桁架機(jī)器人的剛性才能保證，從而保證定位精度。


特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

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