內(nèi)嵌緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2023-03-30作者：合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：81

    內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性，較適用于制造行業(yè)，通過對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤式**薄扭矩傳感器，較方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩，驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。

 通過對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地，對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定，結(jié)合扭矩電壓特性曲線，得到線性度，靈敏度，遲滯與零飄參數(shù)，最后對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)整體性能的負(fù)載測(cè)試，得出較高精度和較高靈敏度的扭矩關(guān)節(jié)。


合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 非接觸式動(dòng)態(tài)扭矩傳感器是怎么測(cè)量輸出信號(hào)

  滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器，向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計(jì)供電并從中獲取信號(hào)?；h(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中，保持無油滑環(huán)并不總是容易的?；h(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會(huì)磨損。 其他廣泛接受的扭矩測(cè)量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外，這些方法使用應(yīng)變計(jì)。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性，其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對(duì)應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測(cè)量的兩種常用方法是通過

• 稱重/測(cè)力傳感器安裝使用安裝須知

  尊敬的用戶：請(qǐng)您在使用我公司產(chǎn)品前，需詳細(xì)了解產(chǎn)品的性能，以便獲得更多幫助。我公司在生產(chǎn)過程中已做到了內(nèi)部封裝防護(hù)，常規(guī)的均按照IP65的防護(hù)等級(jí)，特殊定制除外，當(dāng)出現(xiàn)異常或故障時(shí)，請(qǐng)不要隨意敲擊傳感器梁體或隨意拆除封裝蓋板，較不允許隨意更換零部件；1：傳感器屬于高精度高靈敏度元器件，為確保傳感器的測(cè)量精度，請(qǐng)確保傳遞的力（或力矩）不受偏心負(fù)荷或側(cè)向力的影響；在測(cè)試采集過程中，應(yīng)做到力的作用線與傳

• 稱重傳感器在實(shí)際使用過程出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼或嚴(yán)重失準(zhǔn)的判斷依據(jù)

  ? ?稱重傳感器一般是由四線制和六線制組成，四線制由EXC+和EXC- 傳感器供電正與負(fù)，SIG+和SIG- 輸出信號(hào)正與負(fù)構(gòu)成，六線制在四線制的基礎(chǔ)上，多出SEN+和SEN反饋線正與負(fù)（即傳感器接收到實(shí)際電壓后反饋給稱重儀器）?另無論四線制和六線制，另外還有一條屏蔽線。? ? 在使用上，四線制傳感器與六線制傳感器是可以兼容的，把六線制傳感器當(dāng)做四

• 稱重/測(cè)力類傳感器常見故障點(diǎn)分析及維修

  ? ? ? 稱重/測(cè)力類傳感器在現(xiàn)場(chǎng)使用過程中，易碰到稱重值不準(zhǔn)，無信號(hào)等常見的故障，比如零點(diǎn)漂移也是重要的故障點(diǎn)。零點(diǎn)漂移的大小取決于應(yīng)變材質(zhì)（彈性體）的選用，材質(zhì)的組成和結(jié)構(gòu)決定傳感器的熱敏性和穩(wěn)定性。材質(zhì)選定好后的下一道工序加工也很重要，工藝不同會(huì)生產(chǎn)出不同的應(yīng)變值，通過電路老化等工藝后，確定該產(chǎn)品的電壓值和電橋線性規(guī)律。以下常見故障點(diǎn)：加載后無顯示，空載時(shí)或稱