諧波減速機(jī)介紹和了解

時(shí)間：2023-03-15作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：173

諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位，低噪音，命。







諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起有一個(gè)三角形(或漸開線)的齒廓，兩者的節(jié)距相等，但剛輪比柔輪要多幾個(gè)齒(通常是兩個(gè)齒)。波發(fā)生器由橢圓盤和柔性滾珠軸承或兩端帶滾子的旋轉(zhuǎn)臂組成。通常諧波減速機(jī)的波發(fā)生器是動(dòng)力體，柔輪和剛輪之一是從動(dòng)體，另一個(gè)是固定部分。

諧波減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)速比范圍為70～320，部分裝置可達(dá)1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可以用于減速，還可以用于提速場(chǎng)合。

2、承載能力高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，而雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒面接觸。

3、傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)大，誤差是平均的，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，所以傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，諧波減速機(jī)的傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可以稍微改變波發(fā)生器的半徑，增加柔輪的變形量，使齒隙小，甚至可以實(shí)現(xiàn)無齒隙嚙合，所以諧波減速機(jī)的空程小并適用于反向旋轉(zhuǎn)。

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合用的特性。大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、、性能等特點(diǎn)。













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• 詞條

  詞條說明

• 減速機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備原理及現(xiàn)狀發(fā)展史

  ? ?2009年，中國(guó)齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)經(jīng)受住了**金融危機(jī)的不利影響，行業(yè)繼續(xù)保持了穩(wěn)定增長(zhǎng)，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家受金融危機(jī)影響導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)銷售額減少的環(huán)境下，中國(guó)減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)的平穩(wěn)增長(zhǎng)仍然受到了**矚目，中國(guó)已經(jīng)成為**齒輪等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)大國(guó)。? ? ??齒輪減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件是機(jī)械設(shè)備

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場(chǎng)合和功能要求下的簡(jiǎn)化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 行星減速機(jī)的散熱方式

  行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng)，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下，行星減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空