PLC繼電器分為內(nèi)部繼電器和外部繼電器
內(nèi)部寄存器及I/O配置是使用PLC的必要條件。
(1)繼電器
PLC繼電器分為內(nèi)部繼電器和外部繼電器兩大類,內(nèi)部繼電器R僅用于PLC內(nèi)部,不提供外部輸出。當(dāng)繼電器R的線圈被激勵時,其接點閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設(shè),如限位開關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號傳送到PLC中:繼電器Y是輸出PLC的執(zhí)行,并使外部設(shè)備如電磁閥、電動機等動作。
1)繼電器的地址。繼電器既可用點X、Y、R來表示,也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的,而WX、WY、WR只能按字尋址。
如X0是寄存器WX0中的0號位,X10是寄存器WX1中的0號位,B5F是寄存器WR5位;由16個位繼電器組成1個字繼電器。
字繼電器的內(nèi)容與位繼電器的內(nèi)容相對應(yīng),因此,如果某繼電器接通,則字繼電器的內(nèi)容也相應(yīng)改變。例如,WRO的字為K0,若R0和R1閉合,則WR0的字將變?yōu)镵3。同樣,若WRO的字從KO變?yōu)镵3,則意味著RO和R1從斷開到閉合。
2)使用X、Y、R應(yīng)注意的問題。
①實際不存在的輸入不能使用X。
②PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。
③X、Y、R的接點使用次數(shù)不受限制。
④Y和R當(dāng)作KP和OT指令的輸出時,禁止重復(fù)使用。
(2)特殊功能的繼電器
在FP小型機的內(nèi)部有著大量的特殊功能繼電器,由于這些繼電器的存在,使得FP1型機的功能加強大,編程變得十分靈活。
1)特殊內(nèi)部繼電器。特殊內(nèi)部繼電器是有特殊用途的**內(nèi)部繼電器。其地址從R9000開始,F(xiàn)P0、FN1有64點,F(xiàn)P有176點。它們的主要用途如下。
①標(biāo)志繼電器。當(dāng)自診斷和操作等發(fā)生錯誤時,對應(yīng)于該編號的繼電器接點閉合,以產(chǎn)生標(biāo)志。此外,也產(chǎn)生一些進(jìn)位標(biāo)志、數(shù)據(jù)比較標(biāo)志、運行標(biāo)志、中斷標(biāo)志等
②信號源繼電器。是能自動產(chǎn)生脈沖信號的繼電器,此類繼電器如R9018為0.01s時鐘脈沖繼電器,R9019為0.02s時鐘脈沖繼電器,R901A~R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時鐘脈沖繼電器。以R901C為例,它的功能是R901C的接點以1s為周期重復(fù)通/斷動作(ON為0.5s,OFF為0.5s)。
③特殊控制繼電器。為了控制方便,PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器,如常閉繼電器(R9010)、常開繼電器(R9011)、掃描交替開閉繼電器(R9012)、初始閉合繼電器(R9013)、初始斷開繼電器(R9014)。
2)定時器T。定時器T的接點是定時器指令(TM)的輸出。如果定時時間到,則與其同編號的接點閉合。定時器的編號用十進(jìn)制表示(T0~T99),F(xiàn)P0、FP1為100個,F(xiàn)P為1008個。
3)計數(shù)器C。計數(shù)器C的觸點是計數(shù)據(jù)CT的輸出。如果CT指令計數(shù)完畢時,則與其相同編號的接點閉合。同定時器一樣,計數(shù)器的編號也用十進(jìn)制表示(C100~C143),F(xiàn)PO、FP1有44個計數(shù)器,F(xiàn)P(C1008~C1023)有16個計數(shù)器。計數(shù)器的編號在定時器編號后面。實際上定時器和計數(shù)器個數(shù)共享,通過系統(tǒng)寄存器可以分配定時器和計數(shù)器的個數(shù)和編號?,F(xiàn)在給出的編號是出廠設(shè)定值。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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詞條
詞條說明
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