西門子模塊6SL3130-1TE22-0AA0

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    SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC,34A,20kW 結構形式:書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

    PLC程序處理過程

    PLC通過輸入模塊接收外來的輸入信號,通過輸出模塊驅動外部執(zhí)行機構,而各種信號之間的邏輯控制關系則是通過用戶程序來實現(xiàn)的。PLC本質上是一臺計算機,和其他的計算機一樣,它按照分時工作的原理進行工作。也就是說,它在每一個時刻只能進行一項操作,按照既定的順序一步一步地完成各種操作。ST CPU的工作過程如圖3-1所示。

    圖3-1 S7 CPU的工作過程

    (1) 啟動(Start Up)。如S7-PLC CPU從STOP狀態(tài)轉入RUN狀態(tài)時執(zhí)行一次完全重啟動(Complete Restart),包括I、Q和非保持性的M、T、C,調用啟動組織塊OBIOO,然后進入掃描循環(huán)。

    (2) 掃描循環(huán)(Scan Cyele)。在掃描循環(huán)的開始,首先刷新循環(huán)監(jiān)控時間(Watch Dog Timer),如對S7-300 CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時間是150ms;然后按順序進行輸入處理、程序處理和輸出處理,這三項處理必須在設定的循環(huán)監(jiān)控時間內完成,也就是在上述的150ms時間內完成;然后再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時間,如此反復。

    1) 輸入處理。輸入處理是以批處理的方式,讀人輸入模塊中各個輸入點的通/斷狀態(tài),以I/O的方式寫在輸入過程映像表PU。在程序執(zhí)行過程中,即使輸入點的狀態(tài)改變,輸入過程映像表的內容也不會變化,直到下一個掃描周期再一次做輸入處理的時候,新的變化才得以寫入。

    2) 程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OBI中的程序。邏輯運算的涉及輸出的,把寫到輸出過程映像表(Process Image Output Table)。

    3) 輸出處理。輸出處理是以批處理的方式,把輸出過程映像表(PIQ)的內容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū),真正影響輸出點的通/斷。

    完成一個循環(huán)的時間稱為掃描周期(Scan Cycle Time)。實際上,在一個掃描周期中,除了上述三項處理外,還要留一段時間給操作系統(tǒng)完成其他的任務。另外,西門子公司在定義掃描周期的時候,把輸出處理和輸入處理排在一起,如圖3-2所示。

    這樣定義,并沒有改變CPU的工作順序,只是改變了掃描周期的起算點:

    圖3-2 CPU的掃描周期




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