伺服行星減速機(jī)的這些專業(yè)術(shù)語是什么意思？

時(shí)間：2022-12-15

在伺服行星減速機(jī)的一些技術(shù)文件或者交流文件中，我們經(jīng)常會(huì)看到諸如：減速比、額定輸出扭矩、轉(zhuǎn)速、背隙等專業(yè)術(shù)語。對(duì)于一些不是很熟悉減速機(jī)的朋友來說，可能會(huì)不知所云，為了解決這部分朋友的疑惑，減速機(jī)廠家-富寶科技小編來為大家解釋一下這些專業(yè)術(shù)語的意思及其作用。

1、減速比：減速比是伺服行星減速機(jī)的入力與出力間的扭矩與轉(zhuǎn)速之比值，其中，扭矩為正比，轉(zhuǎn)速為反比。減速比負(fù)擔(dān)了降低機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的工作，使同樣的馬達(dá)可以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的機(jī)構(gòu)。

2、背隙：背隙又稱為回差、回程間隙，背隙是伺服行星減速機(jī)精度標(biāo)志之一，一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。指的是齒輪箱在輸入端固定不動(dòng)時(shí)，減速機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此為齒輪組間的間隙值。如機(jī)構(gòu)本身屬輕負(fù)載亦無反轉(zhuǎn)的需求，則可以不考量背隙；當(dāng)在機(jī)器人、自動(dòng)化或CNC等需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的精密應(yīng)用上，背隙對(duì)于精準(zhǔn)度及定位則至關(guān)重要。

3、額定輸出扭矩：輸出扭矩為選擇伺服行星減速機(jī)的重要參數(shù)，馬達(dá)經(jīng)過減速比后可提供較大的輸出扭矩，但齒輪組仍有強(qiáng)度的極限，因此比數(shù)過大時(shí)，減速機(jī)齒輪則有**負(fù)載的疑慮，此時(shí)須依額定輸出扭矩考慮大一階的產(chǎn)品。

4、轉(zhuǎn)速：產(chǎn)品的輸出轉(zhuǎn)速與齒輪比成反比，馬達(dá)的高轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速齒輪組后，會(huì)轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，再由減速機(jī)出力端輸出，此為減速機(jī)的基本功能。

5、軸徑向力：伺服行星減速機(jī)壽命一般為20,000小時(shí)，而產(chǎn)品的壽命取決于所使用的軸承，當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速高、受力大時(shí)，產(chǎn)品的壽命便會(huì)縮短，以輸出轉(zhuǎn)速100rpm為基礎(chǔ)，推算軸承壽命20,000小時(shí)較大的受力能力，即為減速機(jī)參數(shù)所標(biāo)示的容許軸徑向力。

6、扭轉(zhuǎn)剛性：伺服行星減速機(jī)雖為剛體，受力時(shí)仍會(huì)造成形變，因此，減速機(jī)廠家會(huì)提供每變形1弧分（1/60度）所需的扭矩值給用戶參考。

7、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：伺服行星減速機(jī)雖可降低機(jī)械端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，降低馬達(dá)端的負(fù)載，但自身仍有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再加上產(chǎn)品當(dāng)同心度不佳、齒輪組干涉時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生多余的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此，減速機(jī)廠家一般會(huì)提供產(chǎn)品較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量給用戶參考。

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