工程機械—金屬件3D識別抓取

時間：2022-12-14作者：天津櫻田智能科技有限公司瀏覽：126

工程機械—金屬件3D識別抓取




檢測要求




自動識別金屬件類型并獲取抓取點，提供給機器人實施定位抓取，要求精度1mm




解決方案




由于金屬件的高度、類別、擺放姿態(tài)參差不齊；無法通過2D相機完整的捕獲到金屬件的中心坐標和金屬件的高度信息；經測試，采用3D結構光相機可以有效的獲取金屬塊的中心和高度信息，且具有，且能和機械手完成實時通訊，滿足客戶需求




測試效果圖


   










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