客戶誤以為galil卡損壞的案例

時間：2022-12-09

客戶誤以為galil卡損壞的幾個案例

一、21x3和18x2是90年代研發(fā)的卡，這兩款卡在速度模式和脈沖方向模式切換的時候不僅需要使用MT指令，而且需要更改卡上的SM跳線，這樣才能正常使用。當僅僅改了MT指令，而沒有改SM跳線時，卡上輸出信號就會錯誤。比如客戶插上了SM跳線，卻設定MT=1 ,這會導致卡的模擬量輸出一直保持在9.98v，并且無法更改。客戶就認為是卡壞了，實際是客戶操作錯誤。這兩款卡更改SM跳線時需要擰螺絲打開外殼，操作繁瑣。建議客戶在購買時，咨詢客戶每個軸所要用的模式，我們調好后再發(fā)給客戶。

二、galil的調試軟件不支持中文，客戶在保存程序的時候，保存為中文的文件，或者保存在路徑中有中文文件夾。這會導致程序文件可以保存，但galil的調試軟件卻無法打開。客戶會認為是調試軟件有BUG。實際上是galil的調試軟件不支持中文，無法識別中文路徑，中文文件夾以及中文文件。將所有中文改成英文便可正常使用。

三、客戶在設備使用中發(fā)現(xiàn)運行突然中止，軟件可以正常通訊，查詢指令可以正常使用，但其他指令發(fā)出后卡沒有反應。以為是卡部分功能損壞。這種情況實際上是由于處在急停狀態(tài)?？赡苁强蛻粽`操作了急停，或者急停輸入有干擾導致的。建議客戶斷開急停輸入的接線。觀察今后還會不會出現(xiàn)這種情況，再一步步排查出現(xiàn)的原因。

四、客戶在使用中發(fā)現(xiàn)電機走的不準，并且卡上的error紅燈一直是亮的。以為是卡壞了，自己亮報警燈了。

卡上的error紅燈亮了有幾種原因。可能是：

l 控制卡內 EEPROM 數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤（保存數(shù)據(jù)、較新固件的過程中斷電可能會導致此問題）。

l 控制卡有故障且處理器正在自身復位。

l 控制卡有硬件故障。

l 控制卡驅動報警信號的輸出 IC 芯片有故障。

l 控制卡供電電源電源電壓不對。

l 控制卡的實際誤差值TE大于設定的可接受誤差值ER。

結合實際電機能走，卻走的不準，亮紅燈，這一定是由于PID設定的不合適導致控制卡的實際誤差值TE大于設定的可接受誤差值ER。這時卡沒有壞，僅僅是亮出報警燈告訴操作者:電機目前的位置錯誤。

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詞條
詞條說明
光柵尺的概念
? ? ? 光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制
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