河源TVS-2000HD機器人技術(shù)

時間：2022-12-03作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：40

河源TVS-2000HD機器人技術(shù)

什么是管道檢測，管道檢測方法和驗收規(guī)范

管道檢測機器人可以對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，與周邊排水系統(tǒng)及河道連接的情況，是否存在混接偷排的情況,調(diào)查雨污水管的完好情況,進行排查,為下一步制定水方案提供依據(jù)。

管道機器人的作業(yè)流程

在打開路旁的井蓋之后，管道檢測機器人就啟動，動力系統(tǒng)，管道機器人可自行爬進管道在里面，管道機器人可拍攝管道內(nèi)的一切情況，排查管道有無出現(xiàn)錯位，破損，滲漏等情況，影響管道排水的運行功能。

2、 控制功能：通過主控，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)和變焦變倍、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

管道機器人的作用：可以的了解管道內(nèi)部的狀況，對管道進行結(jié)構(gòu)性，功能性檢測，可以及時的為城市做規(guī)劃，施工搶險提供依據(jù)。

管道機器人主要應(yīng)用于**排水管快速勘察，新管的驗收，施工檢測，修復(fù)驗收，以往的養(yǎng)護手段缺乏科學(xué)有效的監(jiān)測和管理手段，無法預(yù)知未來發(fā)生和即將發(fā)生事故的隱患在下水道檢查主要依靠手電筒和竹竿。檢測人員需要冒著身體受傷的危險，進入狹窄污染的管道進行作業(yè)，而人員無法到達的地方成為檢查盲區(qū)。如今，有了‘機器人’的上崗，這些社會問題迎刃而解。

管道機器人?讓其河道的巡檢擁有較高的安全性和便捷性，在一些戶外環(huán)境和惡劣條件作業(yè)的環(huán)境之下，這種便捷放心的設(shè)備有效地提高了其建立日常檢修的效率和安全性，為其工作效率的提高和人們安全的**夯實基礎(chǔ)

在現(xiàn)場，我們看到工作人員打開路面人孔，將寬約25厘米、高約30厘米的管道機器人放入排水管道中，并用平板電腦控制機器人在管道中行進，并接收其傳當(dāng)機器人遇到嚴(yán)重堵塞而無法前進時，工作人員將其收回，從相距約20米的另一個人孔再次放入機器人，并重復(fù)檢測operation.In 大約半天, 工作人員操作機器人陸續(xù)從20多個人孔洞深入排水管道，找出城市及其附近約400米長的管道內(nèi)的各種堵塞點和堵塞程度。

管道檢測采用井下采集方式，檢查過程對環(huán)境不產(chǎn)生二次污染，保護工人生命安全。

通過使用TVS-2000hd檢測，可以確定檢查井內(nèi)雨水管道的走向、管道的深度、水流狀況、管道的連接關(guān)系以及管道的結(jié)構(gòu)和功能缺陷。 其中，結(jié)構(gòu)缺陷包括破裂(PL)、變形(BX)、錯口(CK)、斷線(TJ)、泄漏(SL)、腐蝕(FS)、起伏(QF)、界面材料脫落(TL)、支管隱蔽連接(AJ)、異物穿透(CR); 功能缺陷包括沉積（CJ），結(jié)垢（JG），障礙（ZW），樹根（SG），殘壁/壩根（CQ），浮渣（FZ）。對于巡檢井缺失，或巡檢井距離**出要求范圍，需要新開一個巡檢井。對于巡檢井埋設(shè)的情況，需要對巡檢井和管道進行檢測，在檢測的基礎(chǔ)上進行土石方開挖和轉(zhuǎn)移，然后對新建或挖出的巡檢井進行檢測。


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  詞條說明

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