伺服控制裝置在數(shù)控機(jī)床中的作用

時(shí)間：2022-11-29作者：福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：368

機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。

傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車、有較調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格低，因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國繼電器接觸式控制仍然是機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備較基本的電氣控制形式之一。



在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC)，它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在**已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。

伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)


1. 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求


(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。


(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。


(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足**調(diào)要求，要求過渡過程的*陡，即上升率要大。


2. 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)


(1)精確的裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。


(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。


(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。


(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。




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驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA02-0AA2 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BA01-5AG3 伺服備件6FC5220-0AA21-2AA0 6SN1111-0AA02-0DE0   
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA73-0AA1 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX01-1AB0 伺服備件6FC5220-0AA22-0AA0 6SN1111-0AA02-0DH0   
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA02-0AA0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX01-1AB4 伺服備件6FC5220-0AA22-2AA0 6SN1111-0AA02-0EB0  
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA02-0AA1 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX01-3AB0 伺服備件6FC5222-0AA00-0AA1 6SN1111-0AA02-0EE0  
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA03-0AA0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX01-3AB3 伺服備件6FC5222-0AA00-1AA0 6SN1111-0AA02-0EH0  
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA03-0AA1 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX04-1AB0 伺服備件6FC5222-0AA01-0AA0 6SN1111-0AA02-0FB0  
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA03-0AA2 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX04-1AB4 伺服備件6FC5222-0AA02-1AA0 6SN1111-0AA02-0FE0
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驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0CA05-0AA0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6BX04-3AB3 伺服備件6FC5235-0AA05-1AA2 6SN1123-1AB00-0AA1   
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0BA01-0AA0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6CA01-1AB0 伺服備件6FC5235-0AA06-0AA0 6SN1123-1AB00-0CA1   
驅(qū)動(dòng)模塊6FC5111-0BA02-0AA0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6CA01-3AB0 伺服備件6FC5235-0BX11-0AA1 6SN1123-1AA00-0AA1   
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驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-3FB01-1FF0 驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-6GA01-4FF0 伺服備件6FC5247-0AA34-0AA0 6SN1124-1AA00-0DA1   
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驅(qū)動(dòng)模塊6FC5163-5AA01-1AG0 6FC5170-6BY01-2AG3 伺服備件6FC5247-0AA41-0AA0 6SN1124-1AA00-0CA2   
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  ?6ES7478-2DA01-0AC**安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-300F 符合以下安全要求：?要求等級(jí) AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801?安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508?Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1另外

• 西門子SIMATIC S7-300，連接器6ES7392-1AM00-0AA0

  6ES7392-1AM00-0AA06ES7392-1AM00-0AA06ES7392-1AM00-0AA0SIMATIC S7-300，前連接器 帶螺絲觸點(diǎn)，40針優(yōu)勢(shì)?將 層級(jí)連接到 IT 系統(tǒng)中?通過各種標(biāo)準(zhǔn)接口（包括 OPC、OLE驅(qū)動(dòng)電源模塊DB、Office 型等）集成不 同廠商的系統(tǒng)?標(biāo)準(zhǔn)軟件*編程，大簡(jiǎn)化了組態(tài)過程并有效降低成本?支持多個(gè)