伺服電機(jī)與變頻電機(jī)的區(qū)別

時(shí)間：2022-09-29作者：天津市天力喬自動(dòng)化設(shè)備科技股份有限公司瀏覽：180

一、兩者的共同點(diǎn)：

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門較的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了。




二、談?wù)勛冾l器：

簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的*品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度**v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。




三、談?wù)勊欧?/span>

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻較精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和較快較精確的計(jì)算以及性能較優(yōu)良的電子器件使之較優(yōu)越于變頻器。




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  詞條說明

• 三菱PLC如何控制變頻器？

  1、三菱plc的開關(guān)量信號(hào)控制三菱變頻器三菱plc(mr型或mt型)的輸出點(diǎn)、com點(diǎn)直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)

• 選擇三菱PLC的理由

  1、開關(guān)量邏輯控制：這是PLC較基本較廣泛的應(yīng)用，三菱PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都是只有通/斷狀態(tài)的開關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制較為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開關(guān)量控制功能的PLC作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，如各種繼電控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，電梯的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)，軋機(jī)，連鑄

• 三菱觸摸屏的常見故障處理

  故障一：三菱觸摸屏觸摸偏差現(xiàn)象：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。分析：安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。處理方法：重新校正位置。故障二：三菱觸摸屏觸摸偏差現(xiàn)象：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。分析：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。處理方法：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清

• 三菱觸摸屏的使用注意方式

  1、三菱觸摸屏膜面為觸摸面，即產(chǎn)品正面;玻璃面為非觸摸面，即產(chǎn)品背面。2、三菱觸摸屏部分為玻璃制品，玻璃邊角較鋒利，裝配時(shí)請(qǐng)帶手套/指套作業(yè)。3、三菱觸摸屏部分為玻璃易碎品，裝配時(shí)不要對(duì)觸摸屏施加大力沖擊。4、避免直接取引線拿起觸摸屏，避免對(duì)引出線部位有拉扯動(dòng)作。5、引出線加強(qiáng)板部位不能進(jìn)行彎折動(dòng)作。6、引出線任何部位不允許有對(duì)折現(xiàn)象。7、引出線在裝配時(shí)，須水平插入，不可在加強(qiáng)板根部對(duì)折插入。8、