EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV

時間：2022-08-05作者：天津西納智能科技有限公司瀏覽：104

產(chǎn)品名稱：EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV

產(chǎn)品型號：Quadroin AUV

產(chǎn)品介紹

 

Quadroin 是具有低阻力仿生設(shè)計的下一代 AUV。

自 1980 年代以來，EvoLogics 的創(chuàng)始人 Rudolf Bannasch 博士研究了阿德利企鵝及其高效的運(yùn)動方式，曾多次前往南極進(jìn)行實地考察，并在風(fēng)洞和水箱中進(jìn)行了大量實驗。以企鵝為藍(lán)本的創(chuàng)新紡錘形流體，在水中實現(xiàn)**低阻力系數(shù)。

技術(shù)設(shè)計選擇保持了理想化的企鵝狀身體的形狀和輪廓，沒有**部分，以促進(jìn)高阻力效率。該 AUV 由四個后推進(jìn)器驅(qū)動，具有良好的水動力性能和機(jī)動性。它的速度高達(dá) 10 節(jié)，并且非常節(jié)能。

**個實際應(yīng)用包括由 EvoLogics 與 Burkard Baschek 教授在德國 Helmholtz-Zentrum Hereon 期間設(shè)計的一組（max）10 個 Quadroin AUV，用于監(jiān)測海渦中的水流和養(yǎng)分通量。為此，Quadroins配備了特殊的多參數(shù)探頭（由Sea & Sun Technology定制）并經(jīng)過訓(xùn)練，可以在編隊飛行中連續(xù)掃描不同深度的水柱。

 

性能特點(diǎn)

 

l 以高達(dá) 5 m/s 的速度快速且可操作

l 推進(jìn)系統(tǒng)包括 4 個 X 形配置的水平推進(jìn)器

l 組合式自動折疊天線增加了地面的續(xù)航能力和通信范圍

l 帶有 WiFi、868 MHz 無線電和 GNSS 的地面通信模塊

l 內(nèi)置 S2C M 18/34“迷你”調(diào)制解調(diào)器，帶有流線型天線罩，用于水下通信和定位

l 各種傳感器和儀器的有效載荷能力

l 大功率閃光燈，便于定位和恢復(fù)

 

技術(shù)參數(shù)

 

工作深度：150 m

運(yùn)行速度：高達(dá) 5 m/s

耐力：2 m/s 下**過 10 小時

電源

電源：內(nèi)部可充電鋰離子電池

電池容量：1 kWh

充電時間：少于 6 小時

儀器

UW 通信和定位：S2C M 18/34 聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器，較高 13.9 kbit/s

導(dǎo)航：GNSS、AHRS、深度傳感器、LBL 定位、可選 DVL

**導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)：**定位系統(tǒng)、**導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)

無線電通信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 調(diào)制解調(diào)器（可選 GSM 或銥星）

集成 AHRS：集成 xSens MTi 30

機(jī)載電腦：

I.MX 6ULL 單核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB內(nèi)存（SD 卡），附加 μController（可通過 Jetson Xavier 升級NX處理單元）

有效載荷

有效載荷選項：前視聲納、側(cè)掃聲納、前視水下相機(jī)、物體識別硬件和軟件、CTD

有效負(fù)載能力：高達(dá) 3 kg

尺寸：長度 1082 毫米，max. ? 293 毫米

空氣/浮力重量：小于 25 公斤/待定

 

 


天津西納智能科技有限公司專注于傳感器,電機(jī)等, 歡迎致電 4007651288

• 詞條

  詞條說明

• WANNER泵G10-X

  WANNER泵G10-X產(chǎn)品型號：G10-X關(guān)鍵字：WANNER泵G10-X關(guān)鍵字描述：運(yùn)營效率降低了能源成本。能夠干運(yùn)轉(zhuǎn)而不會損壞泵（或進(jìn)行其他維護(hù)），以防萬一事故或操作員錯誤。產(chǎn)品介紹：多功能，可靠的泵，適用于廣泛的應(yīng)用。泵送全范圍的從低到高粘度的流體。采用無密封設(shè)計和水平盤式止回閥，使泵能夠處理可能損壞或破壞其他類型泵的磨料和微粒。簡單，緊湊的設(shè)計減少了初期投資并降低了維護(hù)成本。運(yùn)營效率降低

• MHA-球閥-BKH

  MHA-球閥-BKH產(chǎn)品型號：BKH產(chǎn)品介紹：我們的高壓球閥和控制閥用于世界各地的許多應(yīng)用領(lǐng)域 - 從標(biāo)準(zhǔn)或個人定制設(shè)計的產(chǎn)品中進(jìn)行選擇。MHA ZENTGRAF提供來自單一來源的解決方案：咨詢，開發(fā)，生產(chǎn)和安裝 - 在世界任何地方！我們以合理的價格提供高質(zhì)量的球閥和閥門。MHA 中通球閥的 2 通球閥可以雙向使用。軟座球閥通過達(dá)到 DIN EN 12266 規(guī)定的 A 級密封性來保證關(guān)閉。這些產(chǎn)

• W+S編碼器MS650

  W+S編碼器MS650產(chǎn)品型號：MS650產(chǎn)品介紹：除了每轉(zhuǎn)的角度步長之外，多圈編碼器還記錄幾轉(zhuǎn)。內(nèi)部減速齒輪連接到驅(qū)動軸，通過它記錄轉(zhuǎn)數(shù)?；蛘?，這也可以通過電子方式確定。多圈編碼器的測量值由角位置和轉(zhuǎn)數(shù)組成。記錄的測量值也會被偏移，并根據(jù)接口通過各種接口模塊輸出。性能特點(diǎn)：-小巧緊湊-多圈-SSI（同步串行接口）-可編程編碼器參數(shù) -可更換標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)-編碼器功率：max 25 B

• INNOFLUID濾芯

  INNOFLUID濾芯 產(chǎn)品型號： IF-FE-168530 DRG100關(guān)鍵字：INNOFLUID濾芯IF-FE-168530 DRG100關(guān)鍵字描述：絲網(wǎng)過濾器元件用作吸油或粗濾器，用于液壓油和潤滑油過濾，用于高粘度流體，以及用于冷卻劑過濾的過濾器。產(chǎn)品介紹：過濾組表面過濾器元件由不銹鋼絲制成，具有流動阻力，并通過以下編織方式設(shè)計：編織，斜紋和亞麻。對于絲網(wǎng)過濾器元件，過濾程度取決于能夠通過織