蘇州奧展行星減速機(jī)變速器

時(shí)間：2022-05-08作者：蘇州奧展智能科技有限公司瀏覽：74

伺服馬達(dá)配行星減速機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合
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伺服馬達(dá)配行星減速機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。 然而，到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī)？



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1. 提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

2. 增加使用效率：理論上，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服電機(jī)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
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3. 重負(fù)荷：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。

4. 增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。

5. 提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。

6.降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。


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