1、系統(tǒng)概述
水利大壩結(jié)構(gòu)、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜性強(qiáng),設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維不確定性大,加之部分中小型水庫大壩缺少*監(jiān)測設(shè)備,如果發(fā)生意外變形,失事后造成的災(zāi)難也是較其嚴(yán)重的。因此對大壩的表面位移、水平位移、滲壓力、水庫水位、降雨量、視頻等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和預(yù)警是非常必要的。利用智能感知技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無線通訊技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法,建設(shè)水庫大壩實(shí)時動態(tài)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)可以為大壩提供*評估,保證大壩的*運(yùn)行,*提升水庫大壩監(jiān)測預(yù)警能力。
2、系統(tǒng)組成
整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)展示五個部分組成,如圖1所示:
(1)數(shù)據(jù)感知:GNSS、沉降儀、孔隙水壓計(jì)、滲壓計(jì)、應(yīng)變計(jì)、水位計(jì)、裂縫計(jì)、測斜儀、降雨(雪)、視頻等參數(shù);
(2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):包括數(shù)據(jù)采集器、供電系統(tǒng)、避雷裝置、結(jié)構(gòu)件;
(3)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng):數(shù)據(jù)可通過4G模塊、天通一號衛(wèi)星模塊、北斗短報文模塊、Lora模塊等多種傳輸方式;
(4)數(shù)據(jù)存儲與計(jì)算:包括網(wǎng)關(guān)、*墻、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和數(shù)據(jù)運(yùn)算服務(wù);
(5)數(shù)據(jù)展示:現(xiàn)場通過全彩LED大屏顯示數(shù)據(jù)、圖片與視頻,遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)平臺可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時展示、曲線顯示、報表分析;
圖1 系統(tǒng)組成
3、系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)模塊化設(shè)計(jì),系統(tǒng)配置靈活:系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)可任意組合,根據(jù)需要增減傳感器種類和傳感器數(shù)量,兼容多種傳輸方式,供電系統(tǒng)根據(jù)需求配置,多個采集器可級聯(lián)使用;
(2)多種通訊模式,數(shù)據(jù)無死角傳輸:可采用4G模塊、衛(wèi)星模塊、loar、有限等多種數(shù)據(jù)傳輸方式,確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠傳輸;
(3)低功耗設(shè)計(jì),多種供電方式:觀測站采市電、太陽能/蓄電池以及市電+太陽能三種供電方式,保證系統(tǒng)在無電地區(qū)常年穩(wěn)定工作;
(4)四種展示形式,數(shù)據(jù)實(shí)時查詢:可在現(xiàn)場通過采集器自帶的觸摸屏查看數(shù)據(jù),LED大屏幕展示數(shù)據(jù),互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺瀏覽數(shù)據(jù),手機(jī)APP隨時隨地下載數(shù)據(jù);
(5)工業(yè)化設(shè)計(jì),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠:采用了防雷、抗電磁干擾電路設(shè)計(jì),安裝避雷裝置確保系統(tǒng)*穩(wěn)定運(yùn)行;
4、硬件技術(shù)參數(shù)
(1) 數(shù)據(jù)采集器
電源:7V-15V 輸入;
工作溫度:工業(yè)級-40~80℃;
處理器:ARM7 **,32/16 位處理器,頻率 12M~44MHz,16 位 ADC;
通道容量:18 路模擬通道(采集電壓、電流、電阻)、8 路數(shù)字通道(開關(guān)量、頻率)、3 路 RS232、2 路 RS485;
(2) 傳感器
見 5.1。
(3) 數(shù)據(jù)傳輸
4G 模塊:12V 供電,支持電信、移動、聯(lián)通以及國外多個網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)間隔小于 1s;
天通物聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星模塊:12V 供電,支持天通一號衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)間隔 1s;
北斗終端:12V 供電,支持北斗衛(wèi)星傳輸,數(shù)據(jù)間隔 1min;
(4) 供電系統(tǒng)
太陽能供電:確保連續(xù)陰雨天系統(tǒng)工作7天以上,太陽能板12V/50W,12V/80W,12/120等,電池(12V/40Ah,12V/65Ah,12V/120Ah等),充放電控制器(12V/6A,,12V/8A,12V/10A 等);
市電:AC220V 轉(zhuǎn) 12V/5A,AC220V 轉(zhuǎn) 12V/10A 等;
太陽能+市電:以上兩種方式組合
(5) 屏幕
全彩 LED 屏幕:可根據(jù)客戶定制任意尺寸屏幕,UI 界面可定定制化設(shè)計(jì),可圖形化展示文字、圖片,視頻;
單紅 LED 屏幕:可定制任意尺寸屏幕,顯示文字信息;
5、監(jiān)測參數(shù)與監(jiān)測方法
圖2 監(jiān)測方式
監(jiān)測參數(shù)包括表面位移、內(nèi)部變形、浸潤線監(jiān)(水位監(jiān)測、孔隙水壓力監(jiān)測)、應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測、裂縫監(jiān)測、庫水位監(jiān)測、降雨量監(jiān)測、視頻監(jiān)測。圖3 監(jiān)測參數(shù)
5.1表面位移
壩體表面位置及變化速率(平面位移和垂直沉降),確定大壩整體位移和變形的情況是確定壩體*性的重要指標(biāo)。表面位移常用的監(jiān)測采用GNSS和沉降儀進(jìn)行監(jiān)測。
(1)GNSS測量
GNSS采用北斗、GPS、GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過高精度定位解算,可實(shí)現(xiàn)毫米級精確定位,可對壩體實(shí)現(xiàn)高精度的位移形變監(jiān)測。圖4 GNSS監(jiān)測示意圖
工作原理
各北斗監(jiān)測點(diǎn)與參考點(diǎn)接收機(jī)實(shí)時接收北斗信號,并通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時發(fā)送到控制中心,控制中心服務(wù)器北斗數(shù)據(jù)處理軟件解算出各監(jiān)測點(diǎn)三維坐標(biāo),數(shù)據(jù)分析模塊獲取各監(jiān)測點(diǎn)三維坐標(biāo),并與初始坐標(biāo)進(jìn)行對比而獲得該監(jiān)測點(diǎn)變化量。
技術(shù)參數(shù)(2)沉降儀
液壓式沉降儀是用于長期監(jiān)測構(gòu)筑物內(nèi)外部的沉降,廣泛適用大壩、橋梁、邊坡、地基、公路路堤、工民用建筑等,以及回填土體的內(nèi)、外部沉降變形的監(jiān)測。液壓式沉降儀分辨率高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快,輸出信號為 RS485 數(shù)字量,同步測量埋設(shè)點(diǎn)的溫度。圖5 沉降示意圖
工作原理
當(dāng)傳感器和儲液罐之間的高差產(chǎn)生變化時,傳感器感應(yīng)膜上的壓力同時產(chǎn)生變化,壓力使感應(yīng)膜的全橋硅片發(fā)生形變,形變轉(zhuǎn)化的電信號經(jīng)電纜傳輸至采集裝置,即可測出觀測點(diǎn)的沉降變化量。傳感器與儲液罐由通液管相通,傳感器所受的壓力與到儲液罐液面的高度有關(guān)。儲液罐自帶硅壓傳感器,測量儲液罐內(nèi)液位的變化量,用以修正測量點(diǎn)的測量值。
技術(shù)參數(shù)(3)拉線位移傳感器
拉線位移傳感器用于野外環(huán)境的主要用于地表位移監(jiān)測。壩體位移是大壩自動監(jiān)測的重點(diǎn)內(nèi)容。
工作原理
將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的、成線性比例的電信號。當(dāng)被測物體產(chǎn)生位移時,拉動與其相連接的傳感器繩索,繩索帶動傳感器傳動機(jī)構(gòu)與編碼器同步轉(zhuǎn)動;當(dāng)位移反向移動時,傳感器內(nèi)部的自動回旋裝置將自動收回繩索,并在繩索伸收過程中保持其張力不變;從而輸出一個與繩索移動量成正比例的電信號。圖6 水平位移監(jiān)測示意圖
5.2 內(nèi)部變形
串聯(lián)式固定測斜儀主要用于長期自動監(jiān)測大壩、深基坑、邊坡、地基、建筑橋梁、船泊平臺等水平位移及傾角。通過鉆孔方式,將測斜探頭通過連桿方式埋入地下,測建船泊,平臺,筑物和橋梁則直接將探頭固定在被測點(diǎn)上,當(dāng)基坑、邊坡、地基,橋梁和建筑物產(chǎn)生形變或船泊平臺傾斜時,測斜探頭隨之傾斜,可精確測出水平位移量或傾角,在鉆孔內(nèi)安裝多只測斜儀可以較加準(zhǔn)確的監(jiān)測建筑物的變形情況。本儀器通過大量工程檢驗(yàn),測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,操作簡便,適合各種環(huán)境,是目前**的測斜儀器。
圖7 內(nèi)部形變監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.3 浸潤線監(jiān)測
浸潤線是水從土壩(或土堤)迎水面,經(jīng)過壩體向下游滲透所形成的自由水面和壩體橫剖面的相交線。浸潤線是大壩*的生命線,浸潤線的高度直接關(guān)系到壩體穩(wěn)定及*性狀,當(dāng)浸潤線埋深為0m,可產(chǎn)生管涌,是直接導(dǎo)致潰壩的原因。因此,對于浸潤線位置的監(jiān)測是水庫*監(jiān)測的重要內(nèi)容之一。監(jiān)測時在壩體內(nèi)鉆孔埋設(shè)水位管,水位管內(nèi)放入孔隙水壓計(jì),實(shí)時監(jiān)測測壓管內(nèi)水位,繪制浸潤面,判斷壩體內(nèi)水位的變化,結(jié)合理論分析,對壩體*進(jìn)行評估。
圖8 浸潤線監(jiān)測示意圖
5.4 應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測 混凝土應(yīng)力監(jiān)測包括混凝土壩內(nèi)部及土石壩混凝土應(yīng)力面板等?;炷撩姘鍛?yīng)力觀測的項(xiàng)目,包括面板混凝土應(yīng)變、無應(yīng)力應(yīng)變、鋼筋應(yīng)力和溫度。面板混凝土應(yīng)變觀測,各測點(diǎn)的觀測儀器應(yīng)成組布置,并位于同面板平面平行的同一平面內(nèi)。一般布置二向儀器組?;炷翍?yīng)力監(jiān)測選用內(nèi)埋式應(yīng)變計(jì)。5.5 裂縫監(jiān)測 在混凝土硬化過程中,由于混凝土脫水,引起收縮,或者受溫度高低的溫差影響,引起脹縮不均勻而產(chǎn)生的裂縫。在土木工程質(zhì)量檢測中常使用測縫儀(測縫計(jì))進(jìn)行監(jiān)測,測縫儀(測縫計(jì))適用于長期埋設(shè)在水工建筑物或其它混凝土建筑物內(nèi)或表面,測量結(jié)構(gòu)物伸縮縫或周邊縫的開合度(變形),并可同步測量埋設(shè)點(diǎn)的溫度。
圖9 裂縫監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.6 庫水位監(jiān)測
庫水位監(jiān)測主要用來實(shí)時監(jiān)測水庫水位的變化狀況,特別是在汛期降雨、水庫水位監(jiān)測可起到提前預(yù)警,防止災(zāi)害的發(fā)生,確保人員的生命財產(chǎn)*。水庫水位監(jiān)測可選擇滲壓計(jì)或投入式水位計(jì),超聲波水位計(jì)等方法。
圖10 庫水位監(jiān)測示意圖
技術(shù)參數(shù)
5.7 降雨量監(jiān)測
降雨量自動化監(jiān)測采用翻斗式雨量計(jì)傳感器進(jìn)行監(jiān)測。雨水由承水器收集—經(jīng)過進(jìn)水閥—進(jìn)入貯水室—水位上升—浮子上升—傳感器讀取數(shù)據(jù)—微機(jī)控制電路輸出無源脈沖。
5.8 視頻監(jiān)測
視頻用于監(jiān)測閘門運(yùn)行狀態(tài)、水庫水雨情實(shí)況、大壩周邊環(huán)境等
6、大數(shù)據(jù)平臺
大數(shù)據(jù)平臺操作簡潔,容易上手。支持監(jiān)測數(shù)據(jù)的查看,處理,分析,評價,管理等需求。為每個客戶分配權(quán)限,*可靠,用戶可登陸系統(tǒng)查看下載數(shù)據(jù), 登錄界面如圖所示:
(1)地理信息系統(tǒng)
將監(jiān)測站采集的氣象、水質(zhì)、水文、環(huán)保、路面狀態(tài)等數(shù)據(jù)匯入系統(tǒng)。對數(shù)據(jù)的分類存儲、顯示、管理。實(shí)現(xiàn)地理信息、數(shù)據(jù)、基本信息和進(jìn)行關(guān)聯(lián),地理信息界面見圖:
(2)數(shù)據(jù)查詢與分析
以不同的索引查看實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)及曲線,監(jiān)測結(jié)果可瀏覽和下載,支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳功能,數(shù)據(jù)實(shí)時顯示、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示、列表顯示查詢界面如圖:
(3)遠(yuǎn)程視頻查看與控制
可遠(yuǎn)程通過視頻查看現(xiàn)場狀態(tài),調(diào)整攝像頭角度,選裝、鏡頭變焦。界面如圖所示:
中網(wǎng)動力(北京)科技發(fā)展有限公司專注于智慧,墑情,設(shè)備等