ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與處理方法--天津

     一 、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引發(fā)故障的常見原因有:
    
    ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,一起,速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,替換編碼器;
    
    ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);
    
    ③測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正,替換測速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。
    
    
    二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)反??焖?飛車)
    
    呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:
    
    ①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò);
    
    ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
    
    ③查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)的電路板維修技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會形成較嚴(yán)重的結(jié)果。
    
    三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
    
    呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時(shí)查對)。
    
    四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
    
    五、呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警
    
    NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
    
    ①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;
    
    ②脈沖編碼器不良;
    
    ③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
    
    ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點(diǎn)回來。
    
    六、伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警代碼,如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警,此刻應(yīng)查看:
    
    ①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
    
    ②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。

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