諧波減速器是什么

時間：2021-01-14作者：東莞市國森科精密工業(yè)有限公司瀏覽：63

諧波減速器目前廣泛應(yīng)用于機器人以及自動化機械設(shè)備上，諧波減速器究竟是什么呢？能在智能自動化領(lǐng)域占據(jù)不可或缺的一席之地。

諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波傳動裝置是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒；在短軸方向，則外齒全脫開內(nèi)齒。當剛輪固定，波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。

諧波減速器是由剛輪、柔輪和波發(fā)生器構(gòu)成，剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，三者通過諧波傳動原理進行工作，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，小型輕量，易于獲得大的減速比，因此在機器人及自動化機械設(shè)備的小關(guān)節(jié)處使用頻率逐漸增加。


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  詞條說明

• 國森科諧波減速器于2020東莞機械展**圓滿成功

  東莞素有“世界工廠”之稱，對工業(yè)機器人的需求十分迫切。東莞工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)的快速發(fā)展、制造產(chǎn)業(yè)鏈的完善和龐大的用戶需求，市場發(fā)展有著巨大潛力。為了較好地推動機器人自動化制造產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展，2020東莞機械展于2020年11月11～14日(星期三～星期六)在廣東現(xiàn)代國際展覽中心拉開帷幕。 東莞市國森科精密工業(yè)有限公司攜新品諧波減速器**亮相2020東莞機械展，并在展會上**較大的反響，現(xiàn)場咨詢

• 諧波減速器是什么

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• 諧波減速器裝配的注意事項

  諧波減速器相對于其他減速器來說，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動效率等優(yōu)點，但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉(zhuǎn)時可能發(fā)生振動、異響等情況。請在進行裝配時嚴格遵守以下諧波減速器裝配的注意事項實施組裝。 一、波發(fā)生器的注意事項 1.請在組裝時避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力?？赏ㄟ^使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實施插入。 2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)