JAMSC-B651實物圖片

時間：2020-12-14作者：廈門控匠自動化科技有限公司瀏覽：24

伺服電機轉(zhuǎn)子反饋的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對齊方式安川伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對齊其目的就是要達到矢量操控的方針，使d軸勵磁重量和q軸出力重量解耦，令永磁溝通伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場一直正交于轉(zhuǎn)子永磁場，然后**佳的出力作用，即“類直流特性”，這種操控辦法也被稱為磁場定向操控（FOC），達到FOC操控方針的外在表現(xiàn)就是永磁溝通伺服電機的“相電流”波形一直與“相反電勢”波形保持共同，如下圖所示：如何想辦法使永磁溝通伺服電機的“相電流”波形一直與“相反電勢”波形保持共同呢？由圖1可知，只要能夠隨時檢測到正弦型反電勢波形的電角度相位，然后就可以相對容易地根據(jù)此相位生成與反電勢波形共同的正弦型相電流波形了。

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下降機械振動。并改善伺服電機的安裝狀態(tài)。編碼器故障-替換伺服電機。伺服增益的平衡不當確認是否施行了伺服增益的調(diào)諧。施行高檔自動調(diào)諧。速度環(huán)增益（Pn100）的設定值過高確認速度環(huán)增益（Pn100）的設定值。出廠時的設定∶Kv=40.0Hz設定恰當?shù)乃俣拳h(huán)增益（Pn100）的設定值。頻率約為200～400Hz時，電機發(fā)生振動方位環(huán)增益（Pn102）的設定值過高確認方位環(huán)增益（Pn102）的設定值。出廠時的設定∶Kp=40.0/s設定恰當?shù)姆轿画h(huán)增益（Pn102）的設定值。速度環(huán)積分時刻參數(shù)（Pn101）的設定不恰當確認速度環(huán)積分時刻參數(shù)（Pn101）的設定值。出廠時設定∶Ti=20.0ms設定恰當?shù)乃俣拳h(huán)積分時刻參數(shù)（Pn101）的設定值。


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  自動化進入工廠后為企業(yè)節(jié)省了很多勞動力，有用的提高了出產(chǎn)功率，尤其是運用工業(yè)機器人以后，原先許多危險、惡劣的工種都由機器人來完結(jié)，大大減少了企業(yè)的管理和運營成本。工廠在出產(chǎn)過程中不時要掌握出產(chǎn)進展，一個訂單需要多少天完結(jié)，就需要知道每天能出多少貨。原先本是人工計數(shù)的換成機器人操作后可不能夠不必人工來數(shù)就能知道呢？答案是肯定的，無論是焊接機器人還是轉(zhuǎn)移機器人，既然是具有人工智能怎么會少了這種功用呢。

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