3RV6011-1JA10斷路器

時(shí)間：2020-12-25作者：廈門控匠自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：43

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反應(yīng)的檢測(cè)相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對(duì)齊辦法安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對(duì)齊其意圖便是要達(dá)到矢量操控的方針，使d軸勵(lì)磁重量和q軸出力重量解耦，令永磁溝通伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)一直正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng)，然后獲得佳的出力效果，即“類直流特性”，這種操控辦法也被稱為磁場(chǎng)定向操控（FOC），達(dá)到FOC操控方針的外在體現(xiàn)便是永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同，如下圖所示：如何想辦法使永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形一直與“相反電勢(shì)”波形保持共同呢？由圖1可知，只需能夠隨時(shí)檢測(cè)到正弦型反電勢(shì)波形的電視點(diǎn)相位，然后就可以相對(duì)容易地根據(jù)此相位生成與反電勢(shì)波形共同的正弦型相電流波形了。

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11.關(guān)于電子齒輪的設(shè)定電子齒能是指可將相當(dāng)于指令操控器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為恣意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn電子齒輪（分母）Pn203兩部分參數(shù)。在無(wú)減速比條件下設(shè)守時(shí)，根據(jù)當(dāng)時(shí)電機(jī)的編碼器標(biāo)準(zhǔn)把相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)位：2048P/R位：16384P/R位：32768P/R乘以分頻比4后，寫入Pn202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入Pn203。例如：電機(jī)的編碼器標(biāo)準(zhǔn)為16位時(shí)，把=65535寫入電子齒輪（分子）Pn202想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn203中寫入36000注：Pn202/Pn203的值必須在[0.01，100]，而且當(dāng)Pn202或Pn203內(nèi)的值**過65535后。


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