機車前方感知單目相機與雙目相機的區(qū)別

時間：2024-11-19作者：深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司瀏覽：2480

前方感知視覺是機車智能駕駛不可少的硬件設(shè)備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區(qū)別。機車單目視覺系統(tǒng)是平面圖像的處理，感知任務是車道線檢測、交通標志識別和障礙物檢測（車輛、行人等交通參與者）。車載雙目視覺系統(tǒng)通過模人眼來構(gòu)建物體的立體圖像。感知任務是目標檢測、分類和測距、多目標跟蹤以及對經(jīng)過的空間和場景的理解。

單目和雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

該雙目視覺系統(tǒng)測距方法具有、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、的優(yōu)點。然而，通過計算進行測距意味著計算量大，因此很難小型化。車載單目視覺系統(tǒng)的缺點是需要大量的數(shù)據(jù)，需要新、維護和不斷優(yōu)化。

一、機車單目視覺系統(tǒng)工作流程：

1、圖像采集：將模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像；

2、圖像預處理：將每張文字圖像整理出來，送入識別模塊進行識別、圖像去噪、邊緣增強、灰度拉伸、圖像分割、形態(tài)學處理；

3、特征提?。河糜嬎銠C提取圖像信息，判斷每個像點是否屬于一個圖像特征，如形狀、面積、體積、顏色、運動狀態(tài)、對稱性、表面粗糙度、聲光反射率、穿透等；

4. 目標識別：指將特定目標（或一類目標）與其他目標（或其他類型的目標）區(qū)分開來的過程。

2、機車雙目視覺系統(tǒng)工作流程：

1、相機標定：建立相機成像的幾何模型，簡單理解為三維坐標；

2、立體匹配：匹配左右圖像平面之間A(X,Y,Z)的對應點A1(X1,Y1,Z1)；

3、立體復原：利用多層掃描共焦圖像合成技術(shù)，復原圖像的立體立體感；

4、視頻分析：利用計算機視覺技術(shù)，從圖像中監(jiān)測運動和運動的物體，并對其進行運動分析、跟蹤或識別的技術(shù)。


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• 詞條

  詞條說明

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