機(jī)器人焊接的常見(jiàn)問(wèn)題原因和解決方法

時(shí)間：2020-05-21作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：195

外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過(guò)肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見(jiàn)的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。

1、  咬邊

  是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒(méi)有得到充分融合留下的缺口。

  原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過(guò)長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的位置不同等等

  改進(jìn)：矯正操作姿勢(shì)，調(diào)整運(yùn)條速度、擺動(dòng)幅度，調(diào)整電流。焊角焊縫的時(shí)候，用交流焊代替直流焊也能預(yù)防咬邊。

2、燒穿  

   是指焊接的過(guò)程中，榮深**過(guò)了焊件的厚度，在工件的背面有融化金屬流出，形成穿孔。

  原因：（1）焊接電流過(guò)大。（2）焊接速度太慢，電弧在焊縫處停留過(guò)久。（3）焊件的間隙過(guò)大也可能導(dǎo)致燒穿現(xiàn)象。

  改進(jìn)：調(diào)整合適的電流和焊接速度，減小工件的間隙，使用脈沖焊接，能有效的防止穿孔。

3、  凹坑

  是指焊縫的表面或背面局部的位置**母材

  原因：由于收弧時(shí)焊絲回收過(guò)快。在仰焊和橫焊的情況下有凹坑的現(xiàn)象很多。

  改進(jìn)：選擇有電流衰減系統(tǒng)的焊機(jī)，盡量在平焊的環(huán)境下作業(yè)，選擇合適的焊接規(guī)范，在收弧時(shí)候讓焊絲在熔池短暫的停留，把熔池填滿再收弧。

4、  焊瘤

  焊縫里的液態(tài)金屬遇到母材未融化的地方或在焊縫的底部流出，冷卻后形成未融合的金屬瘤。

  原因：（1）焊接的規(guī)范太強(qiáng)。（2）焊絲融化過(guò)快。（3）焊接電源不穩(wěn)。（4）操作姿勢(shì)不當(dāng)。（4）焊條質(zhì)量差等

  改進(jìn)：使焊縫處于平焊位置，合理選用操作規(guī)范。

5、  外形高低不平

  是指焊縫的表面高低不平，有的地方容深過(guò)高或過(guò)低，高溫變形形成的。

  原因：（1）焊件坡口角度不當(dāng)或裝配間隙不均勻。（2）焊接電流過(guò)大或過(guò)小，焊接規(guī)范選用不當(dāng)。（3）焊槍運(yùn)行速度不均勻，焊槍的角度不對(duì)。（4）高溫變形

  改進(jìn)：1）調(diào)整坡口角度和裝配間隙。2）選用合適的電流和焊接規(guī)范。3）調(diào)整焊槍的速度和角度。4）工裝夾定或在焊接前進(jìn)行點(diǎn)焊


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