ZHY-10A原裝三菱控制器ZHY-20A

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    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非**載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、


    停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),


    它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)


    行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制


    電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速的目的。


    伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速


    度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。


    步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服


    電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉


    環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技


    術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服


    系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共


    振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,


    5、過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)


    的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺


    服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)


    出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能較為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。


    三菱張力控制器型號(hào)齊全:


    ZKB-2.5HBN
    ZKB-2.5HBN-C
    ZKB-5HBN
    ZKB-5HBN-C
    ZKB-10HBN
    ZKB-10HBN-C
    ZKB-20HBN
    ZKB-20HBN-C
    ZKB-40HBN
    ZKB-2.5WN
    ZKB-5WN
    ZKB-10WN
    ZKB-20WN
    ZKB-40WN
    ZA-0.6Y
    ZA-1.2Y1
    ZA-2.5Y
    ZA-5Y1
    ZA-10Y1
    ZA-20Y1
    ZA-10Y1
    ZA-20Y1
    ZA-40Y
    ZX-0.3YN-24
    ZX-0.3YN-80
    ZX-0.6YN-24
    ZX-0.6YN-80
    ZX-1.2YN-24
    ZX-1.2YN-80
    ZX-2.5YH
    ZX-2.5YS
    ZX-5YH
    ZX-5YS
    ZHY-1.2A1
    ZHY-2.5A
    ZHY-5A1
    ZHY-10A
    ZHY-20A
    ZHY-40A
    ZHY-60A
    ZHY-100A2
    ZHY-0.03B
    ZHY-0.08B
    ZHY-0.3B
    ZHY-0.6B
    ZKG-5AN
    ZKG-10AN
    ZKG-20AN
    ZKG-50AN
    ZKG-100AN
    ZKB-0.06AN
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    ZKB-0.6AN
    ZKB-1.2BN
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    ZKB-5BN
    ZKB-10BN
    ZKB-20BN
    ZKB-40BN
    ZKB-1.2B4-909
    ZKB-5B4-909
    ZKB-10B2-909
    ZKB-20B2-909
    ZA-0.6A1
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    ZHA-2.5A
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    LD-40PSU
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