提高行星減速機的承載能力的辦法有哪些呢？

時間：2019-12-02

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

一、增大齒圈接觸應(yīng)力

行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。

齒圈接觸應(yīng)力通常是較先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。

二、齒輪修形

齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。

三、變位系數(shù)的調(diào)整

正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。

四、控制齒輪精度與誤差

齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的**值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。

五、要選擇好齒輪的材料

六、齒根強化

齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。

七、增加齒寬

在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。

八、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角

行星減速機外徑尺寸不變，需要增大承載能力，可以采取合理增大齒輪模數(shù)，減少齒輪齒數(shù)來滿足

詞條
詞條說明
RV減速器 or 諧波減速器，原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，不像
溫州減速機
溫州減速機減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種**傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟及*工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電
擺線減速機的使用范圍
??????擺線針輪減速機(擺線減速機)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。??????擺線針輪減速機(擺線減速機)做為驅(qū)動或減速
工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹