伺服電機(jī)使用起來有控制定位精度高,控制轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),但前期要做一些必要的設(shè)置。這里介紹一下使用伺服電機(jī)前必須設(shè)置的一項內(nèi)容-伺服電子齒輪比。
電子齒輪的作用:以帶17位編碼器的電機(jī)為例,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,伺服放大器要給伺服電機(jī)傳送131072個脈沖,同時編碼器反饋131072個脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機(jī)以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)時,如果不設(shè)置電子齒輪比,我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個脈沖,也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件,都有發(fā)送脈沖頻率的限制,一般為200KHZ或500KHZ。這時我們引入電子齒輪的概念,就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。
PLC給伺服放大器發(fā)的脈沖數(shù)/電機(jī)每轉(zhuǎn)×電子齒輪比=伺服電機(jī)實(shí)際需要脈沖數(shù)/電機(jī)每轉(zhuǎn)
詞條
詞條說明
多臺變頻器與PLC的RS485通信連接多臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,它可以實(shí)現(xiàn)一臺PLC控制多臺變頻器的運(yùn)行。PLC控制變頻器驅(qū)動電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路、程序及參數(shù)設(shè)置1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖PLC以開關(guān)量方式控制變頻器驅(qū)動電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的線路圖如下圖所示。基底頻率 Pr.3 50Hz 上率 Pr.1 50Hz下限頻率 Pr.2 0Hz 運(yùn)行模式 Pr.79 2 3.編寫P
在日常工作當(dāng)中,變頻器選型時應(yīng)該要注意哪些事項呢?首先我們要知道變頻器不是在任何情況下都能正常使用,因此用戶有必要對負(fù)載、環(huán)境要求和變頻器有更多了解1.長期低速動轉(zhuǎn),由于電機(jī)發(fā)熱量較高,風(fēng)扇冷卻能力降低,因此必須采用加大減速比的方式或改用6級電機(jī),使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。2.變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求,否則易引起故障或縮短使用壽命;變頻器與驅(qū)動馬達(dá)之間的距離一般不**過50米,若需較長的
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