根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖,找出輸入、輸出繼電器,并給出與繼電器接觸器控制電路相對應(yīng)的文字代號。
2)將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點(diǎn)旁。
3)將梯形圖分解成若干基本單元,每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件),而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制
電路的一個(gè)分支電路。
4)可對每一梯級畫出其對應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。
5)某編程元件得電,其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開。某編程元件失電,其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(復(fù)位),所有已斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后,要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn),分析其對相應(yīng)編程元件的影響。
6)一般來說,可從一個(gè)程序段的一自然行開始識讀梯形圖。一自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕,接通某輸入繼電器,該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開。
再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開影響的編程元件,并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作,進(jìn)而確定這些編程元件的功能。值得注意的是:這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作,有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準(zhǔn)備。
由PLC的工作原理可知,當(dāng)輸入端接動(dòng)合觸點(diǎn),在PLC工作時(shí),若輸入端的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,則對應(yīng)于該輸入端子的輸入繼電器線圈得電,它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開;當(dāng)輸入端接動(dòng)斷觸點(diǎn)且在PLC工作時(shí),若輸入端的動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作,則對應(yīng)于該輸入端的輸入繼電器線圈得電,它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。如果該動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián),則輸出繼電器線圈不能得電。因而,用PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟停,如果停止按鈕用動(dòng)斷觸點(diǎn),則與控制電動(dòng)機(jī)的接觸器相接的PLC輸出繼電器線圈應(yīng)與停止按鈕相接的輸入端子相對應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)。在繼電接觸控制中,停止按鈕和熱繼電器均用動(dòng)斷觸點(diǎn),為了與繼電接觸控制的控制電路相一致,在PLC梯形圖中,同樣也用動(dòng)斷觸點(diǎn),這樣一來,與輸入端相接的停止按鈕和熱繼電器觸點(diǎn)就必須用動(dòng)合觸點(diǎn)。在識讀程序時(shí)必須注意這一點(diǎn)。
詞條
詞條說明
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