如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)抱閘系統(tǒng)

時(shí)間：2020-12-19作者：深圳市立三機(jī)電有限公司瀏覽：31

立三機(jī)電抱閘與傳統(tǒng)電機(jī)抱閘區(qū)別

傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源要求是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：

1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。
2.對(duì)繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。
3.成本相對(duì)過高，接線麻煩。

立三機(jī)電特內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動(dòng)器，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過A口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。              
立三機(jī)電剎車控制特點(diǎn)如下：
1.接線簡(jiǎn)單。
2.由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測(cè)溫升10幾度。
3.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。
4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。


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