三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊

時間：2019-03-28作者：東莞市匯昱機(jī)電技術(shù)有限公司瀏覽：98

三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊。?
??比如用RS指令，自己看指令說明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，較好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會出錯，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的變頻調(diào)速。
??三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
??該過程分5個階段：
??計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請求；
??變頻器處理等待；
??變頻器作出應(yīng)答；
??計(jì)算機(jī)處理等待；
??計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。
??根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??要實(shí)現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，一的不同之處就是變頻器的站號設(shè)置不同。
??就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔?
??變頻器參數(shù)設(shè)定：
??Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限頻率)，Pr.3=50(基底頻率)，Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數(shù)寫入禁止；表示即使運(yùn)行時也可寫入?yún)?shù)），Pr.117=0（變頻器站號），Pr.118=192(通訊速度)，Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校驗(yàn)）Pr.121=9999(通訊重試次數(shù))，Pr.122=9999（通訊檢查時間間隔），Pr.123=9999（等待時間設(shè)置），Pr.124=0（無CR，無LF），
??以上程序運(yùn)行時PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動并且變頻運(yùn)行。其中X0為電動機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度（頻率）運(yùn)行控制按鈕，X1為電動機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的頻率調(diào)節(jié)。
??若要對#1站的電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12，并將變頻器參數(shù)Pr.117設(shè)置為1即可.依此類推。對于不同站號的電動機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同。
??三菱PLC和三菱變頻器串行通訊
??注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時，H0-H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H30，例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33，而A-F轉(zhuǎn)換成ASCI碼時加H31。例HA轉(zhuǎn)換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。
??使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單、可控制32臺變頻器?？梢詫?shí)現(xiàn)無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大，響應(yīng)有延時。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。對于技校初學(xué)者來講該方法掌握比較困難


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  詞條說明

• 三菱變頻器型號分類標(biāo)準(zhǔn)

  三菱變頻器型號雖然多，但是區(qū)分并不麻煩，只要知道它們的分類便可知道，下面分享下三菱變頻器型號是怎么分類的。 1.矢量重負(fù)載型：FR-A840系列 · 功率范圍：0.4～500kW · 閉環(huán)時可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 · 無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 · 內(nèi)置PLC功能（特殊型號） · 使用**命元器件，內(nèi)置EMC濾波器 · 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profib

• 三菱變頻器的三大基本能力

  因?yàn)闄C(jī)床的加工范圍很廣泛，不用工件的加工需要使用不同工序，不同刀具，所以變頻器在車床行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模較大。我國目前在車床行業(yè)中使用的變頻器大多是日系品牌，以三菱變頻器為較，其相對的價格較低，而且*，近年來的市場份額在不斷的增加。 通常選購三菱變頻器必須要滿足以下三個基本能力： 一、節(jié)能。 二、調(diào)速。 三、保護(hù)功能：又可以分為兩類。其一，是在檢測出現(xiàn)異常狀態(tài)時可以自動的進(jìn)行修正動作； 其二，是在

• 三菱變頻器在電梯和提升機(jī)上的應(yīng)用案列

  三菱變頻器在電梯和提升機(jī)上的應(yīng)用 案列 方案說明： ??1、電梯組成： ??電氣部分包括：變頻器、PLC、內(nèi)外招控制板、制動單元、制動電阻、控制轉(zhuǎn)換板等；機(jī)械部分包括：轎廂、曳引機(jī)、電機(jī)、鋼絲繩、配重、限速器等； ??2、功能描述： ??電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對變頻器起/?？刂?、多段頻率設(shè)定、內(nèi)外招控制、樓層自學(xué)習(xí)、故障保護(hù)等。 ??為保證電梯啟動、正常運(yùn)行及停車

• 三菱變頻器FR-A800系列變頻器的通用規(guī)格說明

  三菱變頻器的通用規(guī)格說明(FR-A800規(guī)格說明/FR-A800功能介紹)如下： ??【控制特性】 ??1、控制方式 ??Soft-PWM控制/高載波頻率PWM控制(可以選擇V/F控制、**磁通矢量控制、實(shí)時無傳感器矢量控制)/矢量控制*1/PM無傳感器矢量控制 ??2、輸出頻率范圍 ??輸出頻率范圍0.2~590Hz (在**磁通矢量控制、實(shí)時無傳感器矢量控制、矢量控制*1、PM無傳感器矢量控制