西門子雙芯現(xiàn)場 總線 西門子雙芯現(xiàn)場 總線 西門子雙芯現(xiàn)場 總線
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可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.
具有軸向電纜出口(180°)的總線連接器,例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ,用于傳輸率達到 12 Mbit/s 的具有集成的總線終端電阻器的設備?
具有垂直電纜出口(90°)的總線連接器?
這種連接器可以使用傳輸率高達 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口(具有或者沒有 PG 接口)。 傳輸速率達到 3.6 或者 12 Mbit/s 時, 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
(2)I/O接線和對擴展單元的接線
可編程控制器的輸入接線是指外部開關設備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負載的外部接線。
I/O接線時應注意:I/O線與動力線、電源線應分開布線,并保持一定的距離,如需在一個線槽中布線時,須使用屏蔽電纜;I/O線的距離一般不**過300m;交流線與直流線,輸入線與輸出線應分別使用不同的電纜;數(shù)字量和模擬量I/O應分開走線,傳送模擬量I/O線應使用屏蔽線,且屏蔽層應一端接地。
PLC的基本單元與各擴展單元的連接比較簡單,接線時,先斷開電源,將扁平電纜的一端插入對應的插口即可。PLC的基本單元與各擴展單元之間電纜傳送的信號小,頻率高,易受干擾。因此不能與其他連線敷設在同*槽內(nèi)。
通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態(tài)聯(lián)機及設定。設**用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標準功能的實現(xiàn)。
PLC控制程序的設計及聯(lián)機調(diào)試
除了設計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設計及調(diào)試。
利用兩臺增量編碼器,X軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,W軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調(diào)試。W軸橫梁自動、手動調(diào)平PLC程序設計及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設計及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開關與附件銑頭上安裝的接近開關組合不同,各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設計及調(diào)試;刀具輔助銑頭裝卸故障時的手動緊急處理的PLC程序設計及調(diào)試;橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設計及調(diào)試;對各個座標軸限位的PLC程序,各個坐標軸Reference程序設計及調(diào)試;根據(jù)機床要求的用戶報警信息及操作信息的PLC程序設計及調(diào)試。
數(shù)控機床故障報警對機床操作者及維修技術人員,在操作和維修起很大作用,因此該機床故障報警劃分級別設計為:機床緊急停止、相應及相關動作停止、報警提示延時后停止相應動作、報警提示。機床設計為自動檢測主軸附件使用功率,在達到較大設定負荷時產(chǎn)生報警信息,**過較大設定負荷時停止相應進給動作。使用簡單的中文語言對報警進行描述,并提供相關的故障診斷信息。為保護機床,報警后相應故障、診斷信息不經(jīng)手動清除不得自動消除。上述信息在CNC顯示器上進行中文顯示設定。
床安全保護、操作互鎖的PLC程序設計及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設計及調(diào)試;各個用戶操作站手動功能的PLC程序設計及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴展機床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設計及調(diào)試。
SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),防護等級高達 IP67,是專門針對那些環(huán)境惡劣,安裝控 制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,可以連接模擬量、數(shù)字量、 變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊,而且集成有故障安全型技術,目前在汽車、鋼鐵、電力、物 流等行業(yè)擁有廣泛的應用前景。
(1) 數(shù)據(jù)寄存器(D)
數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的,其值可通過應用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進行讀出或?qū)懭搿_@些寄存器都是16位(較高位為符號位),兩個相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位數(shù)據(jù)位)。
數(shù)據(jù)寄存器又分一般型,停電保持型和特殊型。
(2) 位組合數(shù)據(jù)
在FX系列PLC中,是使用4位BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)。
K1X0就表示由X3~X0 4個輸入繼電器的組合。
K1X0就表示由X7~X0 8個輸入繼電器的組合。
(3) 標志位
功能指令在操作過程中,其運算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器,通常稱其為標志。
1) 一般標志(位)
M8020:零標志,如運算結(jié)果為0時動作;
M8021:借位標志,如做減法時被減數(shù)不夠減時動作。
2) 運算出錯標志(位)
M8067:運算出錯標志
3) 功能擴展用標志(位)
通過配置SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng),西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX軟件,進行PLC程序設計以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機床數(shù)據(jù)正確配置,一次調(diào)試成功,達到了原機床設計功能,在很短時間內(nèi)試車成功,投入生產(chǎn)使用。同時,也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能,積累了數(shù)控機床設計和調(diào)試的經(jīng)驗。
一?系統(tǒng)概述
1)按I/O點數(shù)分類
PLC所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)分別稱為PLC的輸入點數(shù)和 輸出點數(shù)。其輸入、輸出點數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點數(shù),簡稱I/O點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
一般而言,PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點數(shù)較多時,則控制關系比較復雜,用戶要求的程序存儲器容量也較大,要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
(1)小型機
小型PLC輸入、輸出總點數(shù)一般在256點以下,用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關量控制為主,適合單機控制和小型控制系統(tǒng)。
(2)中型機
中型PLC的輸入、輸出總點數(shù)在256~2048點之間,用戶程序存儲器容量達到8K字左右。中型機適用于組成多機系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。
具有 30°電纜出口(低成本版本)的總線連接器,不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口,不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 (90° 或 180° 電纜引出線), 大傳輸速率可達 12 Mbit/s,采用隔離位移法(適用于剛性和柔性電線)可以很方便地進行安裝。?
西門子DP電纜接頭,DP電纜接頭,西門子接
現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的工作; 3)隔離。一般來說,西門子DP總線的電信號與設備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會造成整個網(wǎng)段所有設備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續(xù)將設備內(nèi)部其他電路損壞,導致嚴重的后果; 4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流; 5)連接器?,F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定,但是如果處理不當,會影響整個系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設備時,必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實現(xiàn)設備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求; 6)終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端,都應該采用電阻匹配,個作用可以吸收放射,*二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領域?qū)档统杀尽⑻岣呖煽啃?、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。 2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 擴展模塊西門子DP接頭說明
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