西門子DP插頭6GK1500-0FC10使用

時間：2018-12-27作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：5

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在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：
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1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實際轉(zhuǎn)矩輸出。
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2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略**主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
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3. 特性軟化功能，Droop功能是實現(xiàn)負荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當某臺電機負載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
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圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
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使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。




PROFIBUS 兩端都必須如此。
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西門子DP電纜接頭，DP電纜接頭，西門子接頭




以下各種不同版本的總線連接器可以按優(yōu)秀的方式應(yīng)用于被連接的設(shè)備：




具有軸向電纜出口（180°）的總線連接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于傳輸率達到 12 Mbit/s 的具有集成的總線終端電阻器的設(shè)備?
具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器?
這種連接器可以使用傳輸率高達 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。




具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進行安裝。?
西門子DP電纜接頭，DP電纜接頭，西門子接
現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?，F(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作； 3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?，F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞，導(dǎo)致嚴重的后果； 4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產(chǎn)生地回路電流； 5）連接器。現(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定，但是如果處理不當，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設(shè)備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設(shè)備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求； 6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端，都應(yīng)該采用電阻匹配，個作用可以吸收放射，*二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計算機、通訊技術(shù)的交叉與集成，
YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個郵件分揀控制程序，調(diào)試并運行程序。
①開機綠燈亮，電動機M5運行，當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2,? 3, 4,? 5)任何一個時，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動。
 1.概述


隨著科學技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行。


2.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾是什么？


影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。


干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩較間得干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。


3.PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢？


(1)來自空間的輻射干擾


空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布較為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。


(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾


主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。


(3)來自電源的干擾


實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能較高的PLC電源，問題才得到解決。


PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，**隔離是不可能的。


(4)來自信號線引入的干擾


與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。







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