西門子DP插頭6GK1500-0EA02使用

時間：2018-12-27作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：3

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在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負(fù)載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
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1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實際轉(zhuǎn)矩輸出。
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2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略**主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
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3. 特性軟化功能，Droop功能是實現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺電機負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
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圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
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使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。




PROFIBUS 兩端都必須如此。
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西門子DP電纜接頭，DP電纜接頭，西門子接頭




以下各種不同版本的總線連接器可以按優(yōu)秀的方式應(yīng)用于被連接的設(shè)備：




具有軸向電纜出口（180°）的總線連接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于傳輸率達(dá)到 12 Mbit/s 的具有集成的總線終端電阻器的設(shè)備?
具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器?
這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。




具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進(jìn)行安裝。?
西門子DP電纜接頭，DP電纜接頭，西門子接
現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件較度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作； 3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的。現(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞，導(dǎo)致嚴(yán)重的后果； 4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴(yán)重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產(chǎn)生地回路電流； 5）連接器?，F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴(yán)格的規(guī)定，但是如果處理不當(dāng)，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設(shè)備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設(shè)備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求； 6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端，都應(yīng)該采用電阻匹配，個作用可以吸收放射，*二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計算機、通訊技術(shù)的交叉與集成，
  可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 
4. 數(shù)據(jù)處理
    可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
    可編程序控制器的通信包括主機與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。
①控制要求:啟動后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S2為ON表示檢測到了郵件，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5,?若非此5個數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯，電動機MS停止。重新啟動后，能重新運行，若此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L1亮，表示系統(tǒng)正在分揀。電動機M5運行，將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅，L2亮，表示可繼續(xù)分揀郵件。
②IO口分配
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
    由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：
    初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。
    啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：
    液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
③編輯調(diào)試并運行程序
三、編程練習(xí)
五、程序設(shè)計及工作過程分析
    啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當(dāng)攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個郵件分揀控制程序，調(diào)試并運行程序。
①開機綠燈亮，電動機M5運行，當(dāng)檢測到郵件的郵碼不是(1, 2,? 3, 4,? 5)任何一個時，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動。




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